Wyniki wyszukiwania dla hasła: Zasada działania czujnika ultradźwiękowego


aaa dzięki, bo z wyglądu wynikało najpierw, że to jakieś antenki, lub
elementy indukcyjne...


Brat zajmujący się paint-ball'em miał podobne urządzonko, które się
wieszało na metalowej lufie, więc na pewno nie działało to na zasadzie
pomiaru czasu przelotu pocisku przez fotokomórki. Albo działało to
na zasadzie zmiany parametrów obwodów indukcyjnych, albo wykorzystywało
jakieś czujniki ultradźwiękowe.

Urządzonko z podanego tu zdjęcia również wygląda, jakby miało anteny,
pomiędzy którymi przelatuje pocisk.

P.S.
Debiutuję na tej grupie. Powracam do hobby po 15 latach. :)
Witam wszystkich.



Czy spotkał się ktoś z czujnikiem, który mógłby posłużyć wykrywania
| pojazdów na odległość ok. 10m? Testowałem ostatnio czujnik
| ultradźwiękowy (kierunkowość 10st.) ale okazało się, że jeżeli sygnał
| pada na obiekt chociaż trochę nieprostopadle to czujnik nie jest w
| stanie odebrać sygnału.
| Czujnik o szerszym kącie "widzenia" byłbym może lepszym rozwiązaniem,
| ale im szerzej "widzi" tym więcej śmieci zbiera. A to urządzonko musi
| być w miarę kierunkowe.

Jak robilem myjnie samochodow i autobusow to stosowalismy bariery
fotoelektryczne
od alarmow(takie na 50m) - nadajnik - odbiornik. Na 6-7 metrowej bramce -
idealne
rozwiazanie mimo koniecznosci zasilenia nadajnika. Odporne na warunki
atmosferyczne,
zachlapanie i lekka zmiane kata. No i ta cena :)


Czy byly to moze fotobariery z OMRONu?? Chcialem uniknac stosowania
nadajnika i jakiegos reflektora, ktory by odbijal do nadajnika sygnal.
Moglbys mi podac jakis link do producenta, albo dokladniej opisz na
jakiej zasadzie to dzialalo.

Pzdr
Tommy



jednego z serwerow news nastepujace dane:

ni? 2 metry, wielko?? odbiornika z sygnalizatorem najlepiej wielko?ci
zbli?onej do pude?ka zapa?ek max papierosy natomiast czujnik jak
najmniejszy.   Pozdrowienia MIRAB


Hieh przypomnial mi sie film "Obroza" :-)))

Jezeli nie bedzie zadnych przeszkod pomiedzy baza a obiektem ruchomym
to mozna zastosowac ultradzwieki.
W tym przypadku nadajnik i odbiornik mozna umiescic na bazie i bedzie
to dzialalo po prostu na zasadzie dalmierza ultradzwiekowego.


Widzialem takie swietne "mikro-myszy", srednica jakies 8cm, wysokosci
2cm.


w robo-sumo dość istotna jest masa a co za tym idzie, również i silniki

| Problem polega na doborze czujników do wykrywania przeciwnika, a tak?e

Hm, chyba bym sugerowal ultradzwiekowe, i to kilka - bedzie mial
obraz sytuacji.


pod warunkiem że przeciwnik nie stosuje takich samych,
bo jeśli tak to nasz robot zgłupieje

Niezle sa odbiciowe podczerwieni, ale dzialaja
na pare cm - troche za malo na jakis manewr.
Pozostaje kwestia jak pole oznaczyc. Bo byc moze bedzies musial
na jakis kamerach sie skupic.


zasady sumo chyba nie przewidują użycia kamery



Dobra metoda na nawilzanie powietrza jest wibrator ultradzwiekowy ~50-100
KHz. Znakomicie rozpyla wode na zimno i w polaczeniu z prezyjnym hygrometrem
elektronicznym moze zapewnic doskonala klimatyzacje.


Jest mały problem; jesli lejesz do nawilzacza ultradzwiekowego zwykla
kranowe to "kamien" w postaci pylu osiada na meblach, dywanie i
oczywiscie go wdychasz. Mozna stosowac wode destylowana ale to kosztuje.

Moim zdaniem lepsze sa nawilzacze wyparne, tzn. takie co gotuja wode,
maja wbudowany regulator wilgotnosci, same uzupelniaja wode w komorze
gotowania (z pojemnika).

W w/w nawilzaczach bez wzgledu na firma regulacja wilgotnosci
praktycznie nie dziala tzn. np.wlacza przy 60% a wylacza gdy jest
"bialo" czyli ok.90%. Prawdopodobnie temu winny jest nic nie warty
czujnik.

Sa w sprzedazy nawilzacze jakiejs Spoldzielni Inwalidow przypominajace
nocniczek - po podniesieniu pokrywy widac dwie elektrody - dziala na
zasadzie grzalki z zyletek.

Z pozdrowieniami.
Leszek Matras

Ps.Sa "porzadne nawilzacze" jak Nordman ale cena!!


Witam i pytam,

Mianowicie przeszukałem forum ale niestety nie mogę nic z tego wywnioskowac:

Chodzi o sprawdzenie czy mam alarm fabryczny w mojej V40.

1) Na kluczyku jest tylko Lock i Unlock
2) Po zamknięciu z pilota po chwili słychac "pstryk"<>deadlock sie wlacza
3) Jak spróbuje otworzyc z kluczyka samochód się poprostu otwiera i nic<>otwarcie drzwi z kluczyka dziala na tej samej zasadzie jak z pilota,w orginalnym alarmie nastapi jego wylaczenie 4) Dioda na głośniku nie mruga (powinien byc immobilaizer - chyba) czyli powinna mrugac???<>imobilaizer jest a dioda wcale nie musi byc uruchomiona zeby wskazywac na jego dzialanie5) Nie ma czujników ruchu.
6) Jak zamknę się w środku po chwili dalej nic się nie dzieje.<>a masz czujniki ruchu w suficie?jezeli nie alarmu nie ma7) O co chodzi w tym przycisku koło radia - samochodzik z takimi falami - wygląda jak coś od alarmu?? Jak go naciskam przy właczonym zapłonie to ani nie zaświeca sie ani nie gaśnie. Przy wyłączonym zapłonie po przyciśnieciu świeci się chwilę na pomarańczowo poczym gaśnie.<>to przycisk sluzacy do wylaczenia czujek ultradzwiekowych do momentu uruchomienia zaplonu.

Bardzo Was proszę o konkretny sposób sprawdzenia czy jest alarm czy nie.

Z góry dzięki.

to moze ja a propo alarmu. mam leganze z fabrycznym alarmem, z czujnikami ultradzwiekowymi tez fabrycznymi ale pilot po wymianie baterii nie dziala, czy moze ktos wie jak zalaczyc to ustrojstwo?? jakies wskazowki. w zasadzie to heh musze sprawdzic czy jest centralka, ale to zaraz zrobie (jak znajde ja Dzieki i pozdro

było 1. Pomiędzy bokiem siedzenia pasazera a przednimi drzwiami, jest zamontowane takie "cos" co wyglada na jakis w sumie przycisk ogumowany czy cos... W manualu (niestety niemieckim - nie kumam tego jezyka:P) jest to nazwane jako, jak sobie przetlumaczylem, "odcinacz paliwa" ale nic wiecej nie bylo na ten temat... Pytanie, co to kurde dokladnie jest?:)

Było poszukaj sobie
http://daewooforum.pl/vie...hlight=przycisk
Zrobiłem to za ciebie

Cytat: 3. Na czym polega to security w Leganzie... Seryjnie montowane, cos tam miga na czerwono, czujniki ruchu sa zalozone nad przyczepem pasow kierowcy ale na jakiej zasadzie to w ogole dziala?:)

Po prostu masz alarm z czujnikami ultradźwiękowymi gdy wybijasz szybę to alarm się załącza

Marian_K wrote:

imo w roverku działa na zasadzie zczytania kodu z pilotu podczas
odpalania samochodu (przekręcania kluczyka w stacyjce)

Jak już jesteśmy tak drobiazgowi:
1. "rozbrojenie" następuje przy przekręceniu kluczyka w pozycję "I".
2. "uzbrojenie" następuje:
a) po zgaszeniu silnika - trzy sekundy po przekręceniu kluczyka w
pozycję "0"
b) natychmiast po wyjęciu kluczyka ze stacyjki

--
ROVER 75 CDT 2000r.
Marian Krzak

no dzięki za odpowiedzi i postanowiłem zamknąć się w samochodzie i uzbroić
alarm i... nic nie działa. mam znajomego z 400tką i też nic. ciekawe jakie
muszą być spełnione warunki. ja słyszałem że jest to w ogóle czujnik
ultradźwiękowy gdzie jeden wysyła sygnał a drugi go odbiera. ale z czym to
się je to nie wiem. pozdrawiam.

--
jarek kazimierowicz
R-75cdt 2000r.
// Wysłane przez bramkę WWW na http://www.roverki.pl

słyszałem już o iskrach..
w sumie laserowe suszarki mają już za granicą w krajach od dawna, u nas nie mieli na szczęście do tej pory...
ma to większy zasięg i możliwości....
pomiar odbywa się na zasadzie wysłania wiązki lasera, odbicia jej i przeliczenia czasu powrotu, podobnie jak radiowe, ale jest to inna w końcu fala (świetlna), dokładniejsze, większy zasięg, jedne pojazd w ruchu kilku można namierzyć...
ale mają wady;
zagraniczne laserówki może są ok, ale nasze iskry to pewno indywidualny produkt od zera robiony, to może być niedorobiony

słyszałem nawet, ale nie wiem ile w tym prawdy, że określone częstotliwości potrafią zakłócać te iskry - że ludzie montowali, jak czujniki parkowania, ultradźwiękowe (jak do parkowania) nadajniki w np. zderzak i po odpowiednim wykręceniu odpowiednich częstotliwości zakłóca to pomiar iskrą bajer...

ciekawe co z tego wszystkiego wyjdzie....

jak dla mnie te lasery to może być problem. wszelkie detektory są dobre na fotoradary i suszarki, z laserem gorzej.... jak wykryje to już za późno jest.... więc zakłócanie takiego czegoś byłoby interesujące.. trzeba zglębić temat
edukacyjnie oczywiście z ciekawości jak to działa...

(pisałem już na FF..)

słyszałem już o iskrach..
w sumie laserowe suszarki mają już za granicą w krajach od dawna, u nas nie mieli na szczęście do tej pory...
ma to większy zasięg i możliwości....
pomiar odbywa się na zasadzie wysłania wiązki lasera, odbicia jej i przeliczenia czasu powrotu, podobnie jak radiowe, ale jest to inna w końcu fala (świetlna), dokładniejsze, większy zasięg, jedne pojazd w ruchu kilku można namierzyć...
ale mają wady;
zagraniczne laserówki może są ok, ale nasze iskry to pewno indywidualny produkt od zera robiony, to może być niedorobiony

słyszałem nawet, ale nie wiem ile w tym prawdy, że określone częstotliwości potrafią zakłócać te iskry - że ludzie montowali, jak czujniki parkowania, ultradźwiękowe (jak do parkowania) nadajniki w np. zderzak i po odpowiednim wykręceniu odpowiednich częstotliwości zakłóca to pomiar iskrą bajer...

ciekawe co z tego wszystkiego wyjdzie....

jak dla mnie te lasery to może być problem. wszelkie detektory są dobre na fotoradary i suszarki, z laserem gorzej.... jak wykryje to już za późno jest.... więc zakłócanie takiego czegoś byłoby interesujące.. trzeba zglębić temat
edukacyjnie oczywiście z ciekawości jak to działa...

w wolnym czasie muszę poszukać więcej materiałów, może ktoś tu też coś znajdzie ciekawego... niestety, w Europie laserów mają dość, u nas koniec końców poprawią je najwyżej trochę i też wejdą, dobrze więc by było z ciekawości wiedzieć jak edukacyjne sobie nimi radzą inni....

witam

Producent oferuje czujniki Cluwo :
- konduktometryczne
- pojemnościowe
- ultradżwiękowe
Dla pomp głębinowych najczęściej stosowane są czujniki konduktometryczne służące do sygnalizacji przekroczenia poziomu cieczy. Zasada działania polega na przepływie prądu elektrycznego w układzie elektroda pomiarowa czujnika - ciecz (woda studzienna) - uziemiona elektrodą odniesienia (elektrodą odniesienia może być obudowa pompy) .
Bezpieczne napięcie pomiarowe 12V / AC zasilające czujnik jest generowane, przez sygnalizator ELCLUWO.
Sygnalizator Cluwo poprzez wyściowe styki przekaźnikowe i układ sterowania, włącza cewkę stycznika silnika pompy głębinowej.
Szczególowe dane czujników i sterowników j.n
http://www.elcluwo.pl/

w zasadzie nie wiem czy na dobrej grupie zadaje to pytanie,
z tego co czytalem glowica USG zawiera piezo ktore
nadaje fale i tez je odbiera -- to rozumiem, na tej
zasadzie mozna by zrobic chociazby pomiar odleglosci
na zasadzie ultradzwiekow ale nie rozrozniajacy
wielu przeszkod


Jak to nie? A jak działa radar? jak lecą dwa samoloty:
jeden w odległości 10km, a drugi w odległości 30km
i jeden jest za drugim, to radar widzi jeden czy dwa samoloty?
Dokładnie tak samo działa głowica USG

wiec jak w USG jest tworzony obraz ??
jak glowica wie z ktorego kierunku pochodzi sygnal
aby potem stworzyc obraz ??

w sumie to samo pytanie dotyczy tego jak to sie dzieje
u np. nietoperza ?? - tylko, ze mozna przypuszczac,
ze nietoperz ma "siatke czujnikow" tak ja w oczach


Nietoperz ma zwykłe uszy - podobne do twoich
i kręcąc głową podobnie jak ty słyszy sygnały odbite od blizszej
przeszkody lub dalszej - rozpoznaje po tym wielkość
przeszkody, czy się ona przesuwa i w którym
kierunku.

a nie jak w USG pojedynczy element


To właśnie w głowicy usg jest kilkadziesiąt małych
echosond ultradźwiękowych  ( w takiej ręcznej)
co się bada płód.

w obrotowej jest chyba jedna - kręci się ona
na ogromnym kole, do którego wjeżdża łóżko
z pacjentem, więc powstaje obraz tak jakbyś robił
zdjęcia komina kręcąć się wokół niego po spirali
Reszta - jak z tego zrobić obraz trójwymiarwy
to sprawa komputera- przetwarzanie 3D - nie znam
sie na tym ale jak wszyscy wiemy jest to możliwe

Leszek


Witam,

w zasadzie nie wiem czy na dobrej grupie zadaje to pytanie,
z tego co czytalem glowica USG zawiera piezo ktore
nadaje fale i tez je odbiera -- to rozumiem, na tej
zasadzie mozna by zrobic chociazby pomiar odleglosci
na zasadzie ultradzwiekow ale nie rozrozniajacy
wielu przeszkod

wiec jak w USG jest tworzony obraz ??
jak glowica wie z ktorego kierunku pochodzi sygnal
aby potem stworzyc obraz ??

w sumie to samo pytanie dotyczy tego jak to sie dzieje
u np. nietoperza ?? - tylko, ze mozna przypuszczac,
ze nietoperz ma "siatke czujnikow" tak ja w oczach
a nie jak w USG pojedynczy element

wie ktos wiec dokladnie jak dziala USG ??

pozdrawiam,

Tomek


1) Głowice mechaniczne - zasada działania. Mamy układ mechaniczny napędzający
przetwornik ultradźwiękowy tak , aby "kiwał się w te i nazat" w pewnym zakresie
kątowym. Przypuśćmy , że przy pewnym kącie wychylenia nadajemy impuls
ultradźwiękowy. Odbija się on od "bebechów" i w zależności od rodzaju tkanki
powraca do nas echo o pewnym natężeniu (po czasie 2*s/v - s-określona głębokość
penetracji , v-prędkość propagacji ultradźwięków w "bebechach" (ok. 1560 m/s) ,

Mamy więc czas odbioru echa , czyli głębokość z jakiej zostało ono odebrane.
Znamy również kąt wychylenia (kierunek patrzenia) przetwornika.
Znamy też natężenie odebranego echa. Na podstawie kąta wychylenia i czasu
odbioru echa ustalamy który pixel na ekranie mamy "zaświecić".
Na podstawie Natężenia odebranego echa ustalamy jak mocno go "zaświecić".
Jest to odzwierciedlane w skali szarości (0..255).
Obraz jest zbudowany ze 128 "linii ultradźwiękowych" i dokonujesz obserwacji na

obrazów/sekundę.

2) Głowice elektroniczne - mają zreguły 128 malutkich piezo-przetworników.
Zasada tworzenia obrazu jest identyczna jak w przypadku głowic mechanicznych.
Różnica polega na tym , że nadajemy grupą (np. 32) przetworników z pewnymi
opóżnieniami ,
tak , aby zgodnie z zasadą Huyghensa czoło fal cząstkowych dotarło z każdego z nich
w tym samym czasie na określoną głębokość (punkt ogniskowy). Następnie czynimy
dokładnie to samo co w przypadku głowic mechanicznych. Następnie "przesuwamy"
grupę aktywnych przetworników o 1 , no itd. Obraz budujemy identycznie jak w
przypadku głowic mechanicznych.

3) Zasada działania nietoperza jest taka sama. Tak , ten pajac kręci łbem.

4) Obrazy 3D - obecnie nad tym pracuje

Chcesz coś więcej - zajrzyj na moją stronę : www.logison.pl

Pozdr. ,

Mariusz Hajduk



Szukam takiego czegoś:
- montowana czujka w pomieszczeniu
- po wejściu do pomieszczenia jakiś czas (np. 30s...)
  na rozbrojenie alarmu- tak samo z wychodzeniem
  (albo klawiatura z szyfrem, albo pilot...)
- CO NAJWAŻNIEJSZE: centralka BEZPRZEWODOWA
  na innym piętrze (chodzi mi o sygnalizację ruchu)


Swego czasu kleciłem takie zabawki (to nie reklama, bo już nie klecę ;)
i bawiłem się ogólnie w tej dziedzinie...

Za te 200-300 zł nie da rady w żadnym wypadku. To jest koszt (oszczędnie
licząc) części elektronicznych do zbudowania takiego systemu, o jakim
piszesz. Komercyjnie to nawet amator weźmie 2x tyle za sklecenie tego, a
profesjonalne rozwiązania to jeszcze większa kasa. Czujka ultradźwiękowa
(reaguje na ruch dzięki efektowi Dopplera) lub podczerwona (reaguje
jeśli coś wejdzie między nadajnik i odbiornik) to już połowa tej sumy.
Centralka to minimum 500 zł, ale nie bezprzewodowa. Jeśli to dużo pięter,
to wybulisz sporo.

Dla paranoików przydałoby się conajmniej backupowe centralne zasilanie
akumulatorowe systemu + akumulatorki w każdym urządzeniu, a najlepiej
radiowy przekaz z sensorów do centralki. Niestety i to można zniszczyć
niszcząc urządzenie w jednej chwili młotkiem. Tak naprawdę pomaga tylko
system, w którym czujniki komunikują się co chwilę z centralką. Tyle że to
z zasady powoduje sporo false-alarmów, więc jeśli nie masz zamiaru przy tym
cały czas siedzieć, to się nie nadaje. ;)

Za system, który ma sens w przypadku intruza, który nie jest jakimś
pospolitym pijaczkiem, potrafi np. prąd odłączyć przed włamem i wie, jak
radzić sobie z popularnymi zabezpieczeniami elektronicznymi, zabulisz
minimum 1500 zł.

Nieeee, najlepiej to kup porządny zamek, drzwi i tyle. Wyjdzie za podobną
lub mniejszą kasę, a skuteczniejsze. I tak nie jesteś zawsze w domu, więc
nie zawsze zareagujesz. Dwa - mimo, że chodzisz na siłownię ;), to nie
jesteś RAMBO i jak tam będzie trzech dresów, to bez broni możesz mieć
problem z nimi sobie poradzić. A uciekną zanim Policja przyjedzie. Najlepiej
będą działać solidne zabezpieczenia 'tradycyjne' - wybiorą inną piwnicę i
spokój. A jeśli trzymasz tam coś wyjątkowo cennego, to lepiej przenieś do
domu.


nie mam cb radia. Na jakiej zasadzie działa ten czujnik ultradźwiękowy? Otworzyłem szyby uzbroiłem alarm i ruszając ręką wewnątrz kabiny nic sie nie dziaje. Nawet autem bujałem we wszystek strony, i alarmu sam nie wzbudziłem;/

W zależności od złożoności pomieszczenia można stosować różne metody.

Jeśli pomieszczenie było by w postaci kwadratu lub prostokąta i były by w nim meble stojące tylko pod ścianami to można by zastosować połączenie czujników odległości i kompasu (mam tu na myśli coś takiego http://www.robot-electron...mps3doc.shtml).
Na podstawie kompasu robot wiedział by pod jakim kątem znajduje się w stosunku do ściany na podstawie odległości z 2 czujników obróconych względem siebie o 90* mógł by obliczyć w jakiej odległości od ścian się znajduje licząc pod kątem prostym, co dało by nam położenie na wcześniej zdefiniowanej mapie pomieszczenia.

Jeśli jednak weźmiemy pomieszczenie w którym znajdują się luźno rozłożone meble i do tego uwzględnimy jeszcze że np. krzesła będą przestawiane to problem staje się dużo poważniejszy.
W takim przypadku można by zrezygnować z dokładnego lokalizowania robota, a częściową jego lokalizację oprzeć o system latarni (nadawały by różne kody w podczerwieni), można by to także połączyć o szereg czujników: dotykowych (aby omijać przeszkody), koloru znajdujących się w poziomie (aby np. zidentyfikować krzesło jeśli obkleimy jego nogi kolorową taśmą), koloru podłoża (aby np. wykluczyć wyjechanie poza pokój czy wyznaczoną granicę), a w momencie zgubienia orientacji, algorytm który próbował by skierować robota w kierunku stacji bazowej - latarni bazowej na podstawie kompasu.

Mając do dyspozycji odpowiednią wiedzę, oraz narzędzia można by się pokusić o system radarowy, działający na zasadzie 4 latarni ( w zasadzie powinny wystarczyć 3 ale należy się liczyć z zasłonięciem jednej) w rogach pomieszczenia nadający sygnał radiowy na podstawie którego robot mógłby określić odległość od poszczególnych latarni (coś na podobieństwo metody triangulacji), lecz to dość skomplikowane zagadnienie w którym znalazło by się wiele problemów takich jak wyeliminowanie odbić sygnału itp.

Temat ciekawy i przy odpowiednich założeniach co do pomieszczenia w jakim miał by się poruszać robot jak najbardziej do realizacji, lecz zabierając się za coś takiego należało by się oprzeć o gotowe już moduły takie jak gotowe kompasy , czujniki odległości ultradźwiękowe i podczerwieni, gdyż samo konstruowanie takich modułów zabiera czas i oddala od gotowego rozwiązania zamierzonego problemu.

Po 1 czujniki klap i drzwi zwieraja do masy, za wyjatkiem paru aut, np
Fordow czy Jaguarow, Mercow, i chyba jeszcze czegos, ktore podaja plus
zasilania. Jezeli nie ma wylacznika w danych drzwiach, to jakies dziwne auto
jest. Sprawdzales czy sie lampka nie zapala? Nowoczesne rozwiazania
posiadaja wylacznik wbudowany w zamek. Jezeli nie ma zupelnie nic, to
pozostaje wiercenie i montaz wylacznikow uniwersalnych, tu nie ma zlotego
srodka, kazda firma tak zrobi, bo inaczej sie nie da. Firmy 'krzak" nie
wierca nic, ale za to pozostawiaja dane drzwi nie zabezpieczone, liczac
na...

pkt 2 : czujniki ruchu. Osobiscie odradzam ultradzwieki. Po pierwsze ich
dzialanie zalezne jest od pogody, poza tym nie pokrywaja rownomiernie
przestrzeni w aucie. Montaz polega na umieszczeniu czujnika na jednym slupku
a odbiornika na drugim, i bywa, ze lekki stuk w tylna szybe spowoduje
wyzwolenie, a wlozenie reki z boku przez otwarte okno nie zawsze. Chyba, ze
przetniesz szybko wiazke fal. Czujniki te stosowane szeroko w latach 90-97,
dzis raczej omijane. Jak sie auto nagrzeje na sloncu, alarm potrafi wlaczyc
sie sam bez powodu, i inne cuda wianki. Polecam czujniki zblizeniowe
dzialajace na zasadzie mikrofali, minus to koniecznosc zamontowania
dokladnie na srodku auta. Najlepiej dwustrefowe, z pierwsza strefa podpieta
pod prealarm. Jak dobrze sie taki czujnik wyreguluje, to lapie takze poza
autem, gdyz przenika przez szyby, ultradzwieki nie. Mozna nim zabezpieczac
kabriolety, bo zupelnie nie zwraca uwagi na wiatr, deszcz, spadajace liscie,
itp. Ultradzwieki pod tym wzgledem sa do bani, poza tym jak zostawisz psa w
aucie i wlaczysz alarm z ultradzwiekami, to pies dostanie szalu. Sa tez
czujniki reagujace na dzwiek tluczenia szyby ale tego nie polecam, dziala
srednio (czytaj: nie zawsze).

Poza tym wiercac w slupku pod wylacznik raczej na kable sie nie nadziejesz,
chyba ze robisz to bardzo nisko (napinacze pasow). Dzis ramek od drzwi nikt
lomem nie wygina, chyba ze jakis wiesniak na zapomnianej wsi ;) Raczej
martwiil bym sie o wkladki zamkow, ale na to nie ma spsoobu (mozna odlaczyc
ciegna w drzwiach ale sami nie wejdziemy gdy zima centralny zamek odmowi
otwarcia zamka).

Jezeli nie masz w alarmie zadnego wyjscia do zasilania czujnikow w stanie
uzbrojenia to klops, poszukaj innego alarmu. Bezwzglednie czujniki nie
powinny byc zasilane caly czas a juz szczegolnie ultradzwiekowe. Jezeli
centralka ma jakies zasilanie przekaznika blokady zaplonu lub cos w tym
rodzaju, mozesz uzyc takiego wyjscia. Ewentualnie jakis elektronik moze Ci z
centralki odpowiedni sygnal wyprowadzic, ale nie wiem czy to sie oplaca
robic, zalezy jaki to alarm i czy nie stac Cie na lepszy. Dobre systemy maja
mozliwosc wylaczania czujnikow z pilota gdy np w zla pogode jest problem z
autem, lub gdy musisz zamknac auto i zabezpieczyc z psem lub dzieckiem w
srodku.

Jak sie uprzesz na ultradzwieki to nadajnik i odbiornik instaluje sie tak
jak pisalem na slupkach przednich i nakierowuje mikrofonami na tylnia szybe.
Poziom wysterowania regulujesz w ten sposob, ze (auto z pozamykanymi
drzwiami i szybami) lekkie pukanie w tylna szybe nie powinno alarmu
wyzwalac, natomiast silniejsze uderzenie juz tak. Potem sprawdzasz jak jest
z bocznymi i czy przy uchylonej szybie i wlozeniu reki alarm tez sie
wyzwala. Nie ma z tym filozofii.

Pozdrawiam.



witam,

mam amerykańca i rozglądam się za w miarę skutecznym systemie
przeciw kradzieżowym, tak aby złodziej jak najdłużej musiał się
męczyć z rozbrajaniem...

i tak...
- blokada automatycznej skrzyni biegów: podobno mają na to sposób
poprzez potraktowanie stalowego pręta ciekłym azotem -czy zatem
jest system blokady odporny na potraktowanie go zimnem lub
rozwiercaniem zamka?


Z tym azotem to chyba urban legend.
Jak rozumiem mówisz o blokadzie samej dźwigni, a na co są prostsze
sposoby - lewarek można wyłamać albo zgiąć, wrzucić bieg i jechać.
A taka prawdziwa blokada która ingerowała by w działanie skrzyni to
pewnie za droga impreza żeby się miało opłacać.

- immobilizer z kluczem osobistym (czyli nie w pilocie oraz nie w
kluczyku) którego obecność w bliskim obszarze jest sprawdzana przez
system co pewien czas : podejrzewam, że skuteczność takiego
rozwiązania objawia się głównie w szybkich porwaniach auta, czyli
wyrzuceniem kierowcy z auta -co o tym sądzicie?


Zależy jakie obwody odpina i zależy jaki samochód.
Wiele samochodów można uruchomić z pominięciem wszelkich odcięć po
prostu podpinając w kilka miejsc zasilanie. Tu jest też kwestia
nietypowości rozwiązania z którym złodzieje nie mieli okazji wcześniej
się zaznajomić.

- czujnik ultradźwiękowy vs. mikrofalowy -jakie są praktyczne
zalety i wady poszczególnych rozwiązań? Które polecacie?


Do ultradźwiękowy dobrze jest mieć alarm który potrafi reagować
dwustopniowo - np. przy słabym sygnale tylko raz piknie, a dopiero przy
mocnym zacznie wyć.
Inaczej przejeżdżająca obok głośna ciężarówka potrafi włączyć alarm.

- syrena z własnym zasilaniem -czy w szybki sposób złodziej może
rozwalić/wyłączyć taką syrenę?


Może - wystarczy do niej coś tam wlać gęstego, pewnie szybkie i
zdecydowane młotkowanie też ją wyłączy, w dodatku ludzie zazwyczaj nie
reagują na wyjącą na ulicy syrenę.

Co do syren to ja mam taki pomysł który może kiedyś doczeka się u mnie
realizacji - syrenę lepiej zamontować pod siedzeniem kierowcy a nie pod
maską.
Na syrenę pod maską złodziej jest przygotowany, natomiast 120dB w
kabinie może skutecznie uniemożliwić kradzież.
Iloraz inteligencji człowieka poddanego nagle takiemu hałasowi spada do
poziomu szympansa i w zasadzie uniemożliwia jakiekolwiek racjonalne
działanie, a zlokalizowanie syreny w sytuacji kiedy hałas będzie powyżej
progu bólu też raczej nie jest możliwe.

Tylko wcześniej należy na tyle skutecznie przetestować cały system
alarmowy żeby być pewnym że nie włączy się nigdy w czasie jazdy,
ewentualnie zrobić sobie system który w czasie jazdy syrenę odłącza.

- odcięcie zasilania pompy paliwa ,,domowym sposobem", czyli tzw
własny patent: domyślam się, że wszelkie nietypowe rozwiązania są
najlepsze -czy zatem są jakieś inne kluczowe miejsca w których
warto założyć ,,własny patent"?


Możesz spróbować też założyć wyłącznik gdzieś na jakimś ważnym obwodzie
komputera (bez którego nie ruszy, a jednocześnie najlepiej jak nie
będzie to zasilanie). Trzeba poeksperymentować i poodpinać różne wtyczki
- może znajdziesz coś bez czego nie da rady jechać (może np. czujnik
położenia wału korbowego).

No i istotne pytanie, jak powyższe elementy mają się do wymiany
przez złodzieja komputera auta? Który element padnie?


Padną elementy odłączające komputer.

Zawsze możesz też gdzieś w ukrytym miejscu na przewodach paliwowych
umieścić elektrozawór sterowany wyłącznikiem. Tu sądzę że złodziej by
się musiał zdrowo nagłowić dlaczego pomimo podłączenia prądu do pompy
paliwa paliwo nie leci.

Gdzieś słyszałem że ukradli samochód przychodząc z własnym komputerem,
pompą paliwa i małym zbiorniczkiem, wszystko to podłączyli pod maską i
pojechali, ale to chyba była jakaś kradzież na zamówienie drogiego auta,
pierwszy lepszy złodziej tak nie robi.


Piotr Solinski <psolinskiWYTNIJTO@poczta.onet.pl> napisał(a):

[quote]
Zabezpieczenie kabiny może da się jeszcze jakoś rozwiązać montując czujki
dualnie (podczerwień + mikrofale lub ultradźwięki). Boję się alarmów
wywołanych

ruchem powietrza z wentylatorów solarnych, wiem też że domowe czujki
konstruowane są do pokrycia większych pomieszczeń niż stosunkowo mała
kabina
12m jachtu.

Fajnie by było mieć też czujkę na pokładzie (np. jak się śpi gdzieś na
kotwicy), ale tu nie mam pojęcia jaka czujka się sprawdzi i nie będzie
mnie
budzić gdy mewa przeleci... podobno w samochodzch stosuje się
jakieś "czujki
radarowe", ale nie wiem czy to zadziała na jachcie.
[/quote]
Od razu powiem, że nie zajmowałem się nigdy alarmami na jachtach. Ale mam
doświadczenie jeśli chodzi o alarmy w budynkach.
Zacznę od stwierdzenia, że nie ma czujki która w 100% nie będzie generowała
fałszywych alarmów.
Odnośnie kabiny. Ruchy powietrza jakie występują w zamkniętej kabinie są
minimalne z punktu widzenia reakcji czujki. Mam na myśli ruchy powietrza
wywołane wentylacją, czy naturalną, czy wymuszoną. Oczywiście przy
założeniu, że czujka nie będzie zamontowana bezposrednio przy nawiewie, czy
wentylatorze.
Jesli chodzi o same czujki, to w zasadzie tylko ultradźwiękowe budziłyby
moje obawy, jeśli chodzi o ruchy powietrza. Czy pasywna podczerwień, czy
dualne (mikrofala+pasywna podczerwień) spokojnie dadzą sobie radę. I tu nie
ma znaczenia, czy czujka chroni pomieszczenie o wymiarach 10x10 m czy kabinę
jachtu 8 - 10 metrowego. Natomiast istotnym kryterium przy doborze czujki to
pobór pradu i zakres temperatur pracy. Zazwyczaj jest to 8 - 15 mA i
odpowiednio -20 +60 stopni. Jesli chodzi o wilgotność otoczenia, to
producenci piszą jedynie o niedopuszczaniu do kondensacji pary wodnej w
czujce.
Na zewnątrz. Są dość skuteczne i umiarkowane cenowo zewnętrzne czujki
pasywnej podczerwieni. Stosuje się je do ochrony zewnętrznej budynków. Ze
względu na pewność działania i minimalizację fałszywych alarmów, ja bym brał
pod uwagę tylko dwuprzetwornikowe. Oczywiście zakładamy, że uzywasz czujki
na kotwicy, a nie w porcie. Zasięg wykrywania to 12-15 m. W porcie łapałoby
wszystko co się rusza. Jeśli chodzi o ptaszyska, to tu jest pewne
ograniczenie. Powiedzmy 1 - 1,5 m od czujki to już strefa, gdzie ptaszysko
moze byc wykryte. Dalej jest OK, zatem pozostaje wybrać odpowiednie miejsce
montażu. No i pobór prądu - czujki dwuprzetwornikowe zazwyczaj biorą więcej
do 20 mA.
A może poprzestać na jednej czujce, tyle tylko, ze przekładanej z kabiny do
kokpitu. Jak łódka stoi w porcie, to czujka jest zamocowana w uchwycie w
kabinie, np przy zejściówce. Jak stoisz na kotwicy, zatrzaskujesz ja tez
przy zejściówce, ale w kokpicie. Przewód spokojnie przejdzie pod suwklapą.
Nie bardzo wiem co z centralką. Te które sa montowane w budynkach raczej nie
nadają się. Może jakaś samochodowa, przy czym czujkę wpinasz na wejście
czujnika drzwiowego (choć nie pamietam jak pracuje czujnik w drzwiach NO czy
NC).
Jak Cię interesują jakieś szczegóły to napisz na priv.
Pozdrawiam
Mariusz

--
Wysłano z serwisu Usenet w portalu Gazeta.pl -> http://www.gazeta.pl/usenet/

Psy pod Wawelem zaczynają nosić telefony komórkowe. Ich właściciele przywożą im te cacuszka z Ameryki i Kanady. Niewielkie urządzenie przypinane do obroży umożliwia kontakt ze zwierzakiem o każdej porze dnia, pozwala też na szybkie namierzenie psiny, gdy ta się zgubi. Każdy aparat ma własny numer i książkę telefoniczną z numerami telefonów wszystkich domowników. Jest wyposażony w GPS, który działa jak antena. Psi telefon wymyśliła kanadyjska firma PetsMobility, by właściciele czworonogów mogli mieć kontakt z pupilem, gdy nie ma ich na przykład w domu.

Jednym z najważniejszych zadań telefonu jest jednak umożliwienie odnalezienia psa w przypadku, gdy ten się zgubi. Połączenie w takich okolicznościach pozwoli właścicielowi na dokładne zlokalizowanie zwierzaka. Zakodowane numery do właścicieli pozwalają z kolei znalazcy na połączenie się z właścicielami zguby. Urządzenie ma także alarm, który włącza się natychmiast gdy pies oddali się zbyt daleko. Telefon można spokojnie wykorzystać do powiedzenia psu kilku miłych słów, gdy siedzi sam w domu i tęskni.

Za cacuszko trzeba zapłacić ok. 400 dolarów. Niestety, na razie można je tylko przywieźć z Kanady i Ameryki. W Polsce jeszcze nie ma go w sprzedaży. A szkoda, bo wielu właścicieli chętnie by go kupiło. Gabriela Śleziak z Krakowa, właścicielka bardzo ruchliwego i często uciekającego z domu setera, próbowała go zamówić. Niestety, w sklepach z akcesoriami dla czworonogów zaproponowano mi tylko obroże z nadajnikami, pozwalającymi odnaleźć zgubione zwierzę - opowiada. Prócz obroży, właściciel dostaje zdalnie sterowany odbiornik o zasięgu ok. 10 km. Ale cena jest porażająca, bo ponad 3700 zł! W ofercie polskich zoologicznych sklepów wysyłkowych są i inne przedziwne i niezwykłe urządzenia dla psów, na przykład elektryczne obroże dla psów. Umożliwiają one tresurę i kontrolowanie złych nawyków naszych pupili. Właściciele mogą zaopatrzyć się też w niewidoczne ogrodzenia dla psów i kotów.

Za ok. 1300 zł pies ubrany w obrożę elektryczną nie zbliży np. do nowych drzwi w naszym domu, które jeszcze niedawno z upodobaniem drapał. Dzięki takiej obroży możemy zapobiec wchodzeniu psa lub kota na ulubioną kanapę czy do pięknego ogrodu. Obrożą elektryczną można też poskromić wiecznie warczące, wyjące i szczekające czworonogi. Szczekanie psów jest hamowane na zasadzie impulsu elektrycznego, sprayu zapachowego lub sygnału ultradźwiękowego.

Obroże takie są wyposażone w czujniki wibracji krtani, który zapobiega włączeniu obroży, gdy... szczeka inny pies. Jacek Lewkowicz, instruktor krakowskiej szkoły psów mówi, że elektryczne obroże mogą jednak w niepowołanych rękach narobić więcej złego niż dobrego. Sama obroża psa nie wytrenuje, tutaj potrzebny jest cały program zajęć - zauważa. - Nie polecam więc takich urządzeń osobom, którym brak czasu na pracę z psem - dodał.

Witam wszystkich grupowiczów. Zwracam  się do was z prośbą. Studiuję fizykę
medyczną i mam wkrótce egzamin.
Szanowny doktorek podał zestwa pytań, aczkolwiek nie wszystkie odpowiedzi na
nie da się odnalaleźć. Stąd prośba do was. Jeśli znacie odopowiedź na
cokolwiek z zamieszczonej poniżej listy, to byłbym wdzięczny za pomoc.
Dzięki z góry.

Tyle tytułem wstępu, teraz pytanka:

  1.. Co to znaczy, że tkanki są lepko-sprężyste. Narysuj dla takich tkanek
krzywą naprężenie- odkształcenie.
  2.. Opisz model Maxwella tkanki lepko-sprężystej.
  3.. Opisz model Voita tkanki lepko-sprężystej
  4.. Jaki wpływ na własności mechaniczne kości ma ich konstrukcja (wpływ
kształtu na stabilność mechaniczną).
  5.. Co to znaczy, że kości są zbudowane z materiału kompozytowego i jaki
ma to wpływ na ich własności mechaniczne.
  6.. Wymień zmysły człowieka.
  7.. Podaj prawo Webera-Fechnera podającego zależność pomiędzy bodźcem a
wrażeniem zmysłowym.
  8.. Za odbiór jakich wrażeń odpowiedzialny jest "zmysł podskórny"( "zmysł
dotyku").
  9.. Gdzie rozmieszczone są receptory  "zmysłu podskórnego"( "zmysłu
 dotyku").
  10.. Podaj podstawowe informacje dotyczące zmysłu smaku.
  11.. Podaj podstawowe informacje dotyczące zmysłu powonienia.
  12.. Jakie wrażenia rejestruje ucho i jakie elementy ucha są za odbiór
tych wrażeń odpowiedzialne.
  13.. Na czym polega mechanizm rozróżniania tonów przez człowieka i jaki to
ma związek z budową ślimaka.
  14.. Jaką rolę i w oparciu o jakie zasady fizyczne spełnia ucho środkowe.
  15.. Zdefiniuj znane Ci wielkości fizyczne opisujące wrażenia słuchowe.
  16.. Czy ma sens fizyczny a jeśli tak to co oznacza poziom głośności
minus1dB.
  17.. Czy ma sens fizyczny a jeśli tak to co oznacza głośność minus1fon.
  18..  Wymień podstawowe mechanizmy oddziaływania fali ultradźwiękowej z
tkanką żywą.
  19.. Wymień typy obrazowania z wykorzystaniem ultradźwięków.
  20.. Opisz jak się realizuje ogniskowanie fali ultradźwiękowej we
współczesnych ultrasonografach.
  21.. Zasada działania współczesnego ultrasonografu.
  22.. Dlaczego do produkcji aerozoli w zakładach leczniczych używa się
ultradźwięków.
  23.. Zasady bezpieczeństwa przy pracy z ultradźwiękami.(np. dopuszczalne
natężenia stosowane w diagnostyce.
  24.. Wymień zastosowania ultradźwięków  w terapii.
  25.. Wykreśl rozkład gęstości pręcików i czopków  w siatkówce w funkcji
kąta.
  26.. Podaj zasadnicze różnice pomiędzy widzeniem fotopowym i skotopowym.
  27.. Podaj prawa Grossmana.
  28.. Na czym opiera się wektorowa teoria barw.
  29.. Podaj w jaki sposób zademonstrowałbyś kolor ujemny.
  30.. Jaki mechanizm odpowiedzialny jest za widzenie przestrzenne?
  31.. Naszkicuj budowę endoskopu i wymień jego typowe elementy.
  32.. Na czy polega koherentna tomografia optyczna? Na przykładzie
tomografu badającego siatkówkę.
  33.. Czym różną się sygnały elektryczne przewodzone przez nerwy pochodzące
od bodźca tego samego rodzaju ale innej intensywności, Naszkicuj na wybranym
przez siebie przykładzie.
  34.. Naszkicuj typowy pojedynczy impuls elektryczny (we współrzędnych
potencjał elektryczny względem błony komórkowej od czasu) i podaj na rysunku
przybliżone wartości liczbowe.
  35.. Od czego zależy prędkość rozchodzenia się sygnałów elektrycznych w
nerwach. Podaj typowe szybkości w zależności od budowy nerwu.
  36.. Od jakich parametrów fizyko-chemicznych zależy różnica potencjałów
pomiędzy wnętrzem komórki nerwowej a jej środowiskiem zewnętrznym.
  37.. Które komórki organizmu człowieka są w stanie generować impulsy
elektryczne?
  38.. Podaj różnicę pomiędzy defibrylatorem jedno i dwufazowym.
  39.. Dlaczego defibrylator dwufazowy jest bezpieczniejszy?
  40.. Podaj różnicę pomiędzy kardiostymulatorami inwazyjnymi i
nieinwazyjnymi.
  41.. Jakie znasz typy czujników sterujących pracą współczesnych
kardiostymulatorów?
  42.. Jakie znasz typy elektrod kardiostymulatorów?
  43.. Podaj w woltach, jakiej mniej więcej wielkość są impulsy EKG na
skórze człowieka.
  44.. Podaj do czego w przyrządach  EKG służy elektroda odniesienia?
  45.. Zdefiniuj jednostkę pochłoniętej dawki promieniowania jonizującego?
  46.. Co to jest współczynnik jakości promieniowania cząstek.
  47.. Dlaczego naładowane cząstki promieniowania jonizującego są "lepsze" w
terapii onkologicznej? (peak Bragga)
  48.. Opisz krótko budowę gamma kamery.
  49.. Podaj zasadę działania i szkic tomografu PET.
  50.. Jakie jądra atomowe (o jakich cechach?) można wykorzystać w
magnetycznym rezonansie jądrowym MRJ. Jakie jądra wykorzystuje medycyna i
dlaczego?
  51.. Dlaczego w tomografach MRJ stosuje się tak olbrzymią indukcję
magnetyczną rzędu 1T.
  52.. Co to jest i od czego zależy częstość Larmora?
  53.. Na czym polega wzbudzenie układu jąder atomowych impulsem 90°.
  54.. Na czym polega i do czego służy sekwencja impulsów zwana "echem
spinowym". Narysuj również ciąg sygnałów nadawczych i odbiorczych.
  55.. Na czym polega i do czego służy sekwencja impulsów zwana "sekwencją
zaniku inwersji" (inversion recovery IR). Narysuj również ciąg sygnałów
nadawczych i odbiorczych.
  56.. Na czym polega i od czego zależy czas relaksacji T1?
  57.. Na czym polega i od czego zależy czas relaksacji T2?
  58.. Jakie znasz wielkości fizyczne które można obrazować za pomocą
tomografu opartego o MRJ.




Panasonic DMC-L10

Panasonic zaprezentował dziś drugą w swojej historii lustrzankę cyfrową. Lumix DMC-L10 skierowana jest do osób rozpoczynających przygodę z fotografią. Najistotniejsze cechy nowego aparatu to rozdzielczość matrycy 10,1 Mp, podgląd na żywo z trybem autofokusa, obrotowy monitor oraz system rozpoznawania twarzy i inteligentne ISO. L10 będzie sprzedawany w zestawach z obiektywem LEICA D VARIO-ELMAR 14-50mm F3.8-5.6 z systemem stabilizacji optycznej O.I.S.



Kiedy czytamy informacje na temat nowego aparatu Panasonica zastanawiamy się, czy aby na pewno mamy do czynienia z lustrzanką. Producent najchętniej chwali funkcje, które nie potrzebują lustra. Wszystkie związane są z podglądem na żywo, który szturmem wkracza w świat lustrzanek. Oczywiście nie można się temu dziwić, gdyż stosowanie matrycy światłoczułej w sposób naturalny prowadzi do wykorzystania jej zalet. Jedną z nich bez wątpienia jest możliwość oceny obrazu przed wykonaniem zdjęcia. Można było się spodziewać, że skoro sensor przejmie rolę wizjera, to konsekwentnie zostaną wprowadzone funkcje wymagające pełnej informacji o fotografowanej scenie. Należy do nich choćby system rozpoznawania twarzy w kadrze. Panasonic Lumix DMC-L10 to pierwsza lustrzanka cyfrowa, którą wyposażono w ten przydatny tryb. Tym samym funkcje przypisane kompaktom wkraczają w strefę dotychczas przeznaczoną tylko dla lustrzanek.

DLC-L10 przeznaczona jest dla osób, które zaczynają przygodę z fotografią. Za rejestrację obrazu odpowiada sensor Live MOS o rozdzielczości 10,1 Mp. Wykorzystuje on filtr ultradźwiękowy do usuwania kurzu. Sygnał pochodzący z matrycy przetwarza procesor Venus Engine III, który ma za zadanie między innymi rozpoznać i usunąć szum chromatyczny. Producent zapewnia, że odwzorowanie koloru i detali powinno być na najwyższym poziomie. Jednak najważniejszą z punku widzenia użytkownika cechą nowego sensora jest możliwość podglądu na żywo. Po premierach najwyższych modeli lustrzanek Canona i Nikona nie dziwi nas już obecność tej funkcji w lustrzance. Jednak Panasonic poszedł o krok dalej wprowadzając system rozpoznawania twarzy i tryb inteligentne ISO. Oba działają tak, jak w kompaktach. Pierwszy rozpoznaje do 15 twarzy w kadrze i ustawia na nie ostrość i ekspozycję. Drugi pozwala na automatyczny dobór czułości, między innymi tak, aby skrócić czas naświetlania podczas fotografowania przedmiotów będących w ruchu. Oczywiście bez podglądu na żywo funkcje te trudno byłoby zastosować.



Po uruchomieniu trybu podglądu na żywo podnosi się lustro, a wtedy niemożliwe staje się korzystanie z tradycyjnego systemu autofokusa. Z problemem tym dobrze poradził sobie Panasonic, wykorzystując oczywiście technologie znane z kompaktów. O ile przy normalnej pracy lustrzanka wykorzystuje czujniki działające na zasadzie detekcji fazowej, to po przejściu w tryb podglądu na żywo wykorzystywana jest informacja z matrycy oparta na różnicach kontrastu. Taki system pozwala na pomiar ostrości bez potrzeby opuszczania lustra. Niestety jeszcze nie wiemy jak szybko on działa.

Także pomiar ekspozycji odbywa się na podstawie informacji z matrycy. Bazuje on na podziale na 256 stref rozmieszczonych w całym kadrze. Mają one także dbać o prawidłowy dobór balansu bieli. W przypadku fotografowania z wykorzystaniem wizjera za pomiar światła odpowiada 49-strefowy czujnik.

Bardzo ciekawie prezentuje się monitor o przekątnej 2,5 cala i rozdzielczości 207 tys. punktów. Jednak nie wielkość jest w jego wypadku najważniejsza a możliwość obrotu o 270°. Nie trzeba chyba zachwalać tego rozwiązania, doceni je każdy, kto choć raz fotografował trzymając aparat wysoko nad głową lub tuż przy ziemi.

Pomimo przeznaczenia lustrzanki dla początkujących fotografów, Panasonic zadbał o wygodę jej obsługi. Umieścił dwa pokrętła sterujące obsługiwane odpowiednio kciukiem i palcem wskazującym. Przy ich pomocy można w łatwy i szybki sposób zmieniać parametry ekspozycji w trybie manualnym - jedno odpowiedzialne jest za ustawienie czasu otwarcia migawki, drugie za przysłonę.



DMC-L10 należy do systemu 4/3, więc można do niego podpiąć wszystkie obiektywy o takim mocowaniu. Panasonic poleca jednak pracę z optyką Leiki serii D. Jako standard wykorzystane będzie nowe szkło LEICA D VARIO-ELMAR 14-50mm F3.8-5.6 z systemem stabilizacji optycznej O.I.S. Łatwo obliczyć, że w przeliczeniu na mały obrazek użytkownicy będą mieli do dyspozycji zakres ogniskowych 28-100 mm. Sporo szerszym zakresem dysponuje drugi obiektyw zaprezentowany w dniu dzisiejszym LEICA D VARIO-ELMAR 14-150 mm F5.5-5.6. Ekwiwalent dla małego obrazka w jego wypadku wynosi 28-300 mm - to już prawdziwy superzoom. Oczywiście także został wyposażony w stabilizację typu O.I.S.

http://portalwiedzy.onet....czasopisma.html


Wojna robotów
Wojownicy ze stali i procesorów, wyposażeni w sztuczne sumienie, mogą być bardziej humanitarni niż żołnierze z krwi i kości.

W wojnach przyszłości maszyny mają walczyć przeciwko ludziom. Pierwsi trzej stalowi żołnierze ruszyli do walki już w połowie czerwca, niezauważeni przez opinię publiczną. Ich zadaniem jest rozprawianie się z buntownikami w Iraku. Zabijające automaty, wysokości jednego metra, mają na sobie kamuflaż pustynny, poruszają się na gąsienicach i widzą także w ciemnościach oczami pięciu kamer. Prowadzone jakby czarodziejską ręką, nakierowują swoje czarne karabiny maszynowe typu M249 na cel.

– To pierwszy w historii wojen uzbrojony robot – mówi inżynier Charles Dean z firmy, która je wyprodukowała – Foster-Miller z siedzibą w Waltham w stanie Massachusetts. Wraz z 70 pracownikami działu czeka w napięciu na wiadomości, jak wiedzie się na froncie ich trzem podopiecznym ze stali. Wypełniają tajną misję, dlatego w firmie jeszcze nie wiedzą, czy wehikuł ochrzczony imieniem „Swords” już zabił w potyczce ludzi (nazwa to skrót od Special Weapons Observation Remote Reconnaissance Direct Action System – przyp. Onet).

Wydaje się tylko kwestią czasu, kiedy owe trzy roboty bojowe otrzymają do towarzystwa kolejne zautomatyzowane twory. Amerykańscy wojskowi testują obecnie bezzałogowy pojazd stalowy o nazwie „Gladiator”, skonstruowany przez naukowców w Carnegie Mellon University Robotics Institute w Pittsburgu w stanie Pennsylwania. Robot, ważący ponad tonę, może wspinać się na swoich gumowych oponach na wzniesienia o pochyleniu do 60 procent. Siły zbrojne USA wyposażyły prototyp w kamerę i zdalnie sterowany karabin maszynowy typu M240.

– Strzelaliśmy już z niego wystarczająco dużo – mówi amerykański pułkownik Terry Griffin, który przewodzi wspólnemu robotowemu programowi korpusów armii i piechoty morskiej. Jeśli dalsze testy przebiegną pomyślnie, czterokołowa wersja Gladiatora mogłaby wyruszyć do Iraku w przyszłym roku (o ile amerykańskie oddziały jeszcze będą tam stacjonować).

Robot bojowy, mówi Griffin, może rozpędzać skupiska niepożądanych osób w trzech stopniach eskalacji: najpierw wydaje przez głośnik ostrzeżenia, potem do akcji wchodzą gumowe pociski, na koniec karabin maszynowy strzela ostrą amunicją.

Ponad 50 lat po tym, jak Isaac Asimow w klasyku „Ja, robot” uświadamiał nam, że maszyna nigdy nie powinna wyrządzać człowiekowi zła, rozwój zautomatyzowanych zabójców jest już nie do powstrzymania. Swords i Gladiator zwiastują nowy rodzaj prowadzenia wojen – zabijanie w coraz większym stopniu przekazuje się maszynom.

Uzbrojone automaty „wkraczają na obecne pola walki, a na przyszłych będą maksymalnie rozpowszechnione” – można przeczytać w wewnętrznym piśmie U. S. Army. Koszt realizacji programu modernizacyjnego „Future Combat System”, opracowanego przez Pentagon, szacuje się na 200 miliardów dolarów. Do roku 2015 roboty mają zastąpić jedną trzecią pojazdów opancerzonych i broni.

Również w Izraelu widoczna jest tendencja do zautomatyzowanego prowadzenia działań wojennych. Wzdłuż 60-kilometrowej strefy Gazy pojawiają się zrobotyzowani strzelcy. Zbudowane przez izraelski koncern zbrojeniowy Rafael stacjonarne systemy „See-Shoot” (widzę-strzelam), dysponują bronią maszynową z kamerami. Jej zasięg wynosi 1500 metrów.

Z militarnego punktu widzenia wiele przemawia za wkroczeniem stalowych żołnierzy: nie odczuwają lęku i nigdy się nie męczą. Zabijają bez wahania, a ich stratę w walce – w odróżnieniu od żołnierzy z krwi i kości – łatwo przeboleć. Nowego Swordsa można sobie sprawić za około 150 tys. dolarów. Politycy i generałowie nie muszą się więc obawiać protestów społecznych – któż opłakuje poległych w boju kolegów z blachy?

Żołnierze-maszyny nadal muszą ściśle stosować się do poleceń swych przełożonych – ludzi. Może więc upłynąć trochę czasu, zanim przeciwko ludzkości ruszą humanoidalni mordercy pokroju Robocopa lub Terminatora. – Nie istnieją żadne bariery naukowe, które mogłyby stanąć na przeszkodzie powstaniu autonomicznych robotów bojowych – twierdzi Ronald Arkin z Georgia Institute of Technology w Atlancie. Ten ekspert od robotyki chce zapobiec urzeczywistnieniu się ponurych filmowych wizji. Za pomocą sondażu w internecie (www.cc.gatech.edu/projects/ robotsurvey/derspiegel.html) stara się obecnie wyrobić sobie pogląd, co właściwie sądzą o autonomicznych maszynach zabijających wojskowi, politycy i badacze zajmujący się robotami, a także zwykli obywatele. Jakich zasad etycznych powinny przestrzegać te automaty, gdy zostaną wysłane na wojnę? Arkin opracowuje ponadto program, za pośrednictwem którego można by przenieść taki kodeks postępowania na maszyny – rodzaj sumienia dla stalowych żołnierzy. (...)
Roboty opanują najpierw przestrzeń powietrzną. Bezzałogowe obiekty latające już od dłuższego czasu są wykorzystywane w wojnach, najczęściej do celów rozpoznawczych, ale niekiedy także do zabójczych ataków: dwie z rakiet wystrzelonych z bezzałogowego samolotu Predator w listopadzie 2001 r. dopadły terrorystę Al-Kaidy Mohammeda Atefa, gdy ten jechał samochodem w pobliżu Kabulu.

Obojętnie jednak, czy uzbrojone roboty pędzą w powietrzu, czy jak żołnierze piechoty walczą na ziemi – dotychczas w kwestii, kiedy mogą strzelać, zdane są na zgodę rozkazodawcy z krwi i kości. Zbyt duża jest jeszcze obawa, że zastrzelą własnych ludzi.

Zanim Swords wystrzeli w Iraku pierwszą serię do terrorystów, zezwolenie będą musiały mu wydać dwie osoby. Przełożony naciska przycisk na swoim urządzeniu do zdalnego sterowania, a jednocześnie inny żołnierz musi przełączyć dwa czerwone przełączniki w swoim „pilocie”, by robot zareagował terkotem broni maszynowej.

Oczywiście logiczny jest dalszy rozwój, w którym decyzja o życiu i śmierci ludzi będzie w coraz większym stopniu należała do maszyn, gdy tylko pokonane zostaną problemy techniczne z rozpoznawaniem wrogów i swoich. Pierwsze aparatury tego typu będą być może ustawione jeszcze w tym roku przy zdemilitaryzowanej strefie długości 248 kilometrów pomiędzy Koreą Północną i Południową. Chodzi o strzelającego czarnego robota, którego zbudowała w głównej mierze południowokoreańska firma Samsung Techwin. Automat, wyposażony w kamery wideo i czujniki ultradźwiękowe, potrafi odróżniać drzewa od ludzi i jak mówi Arkin, może samodzielnie otworzyć ogień do osób naruszających granicę.

Także Pentagon chciałby przyznać robotom większą swobodę. Siłę uderzeniową oddziałów da się bowiem zwiększyć tylko wtedy, gdy żołnierze będą mogli jednocześnie korzystać z większej liczby bezzałogowych systemów – i jeśli pozwoli się maszynom, by o wielu sprawach decydowały same. W takich autonomicznych działaniach, głosi dokument U. S. Army, powinno się „rozważyć zarówno starcia niosące śmierć, jak też niepowodujące śmierci”.

Atak robotów-zabójców może wydawać się przerażającą wizją. Jednak Arkin – wizjoner robotyki – potrafi doszukać się w tym scenariuszu dobrych stron. – Mimo wielu międzynarodowych umów i deklaracji intencji w dotychczasowych wojnach ciągle dochodziło do aktów okrucieństw i łamania praw człowieka – mówi. Przykładem może być skandal z torturami, jakich dopuszczali się żołnierze USA w irackim więzieniu Abu Ghreib. Wyposażone w sztuczne sumienie automaty bojowe nie będą skłaniać się do takiego niegodziwego postępowania – sądzi Arkin. – Roboty mogą zachowywać się bardziej po ludzku niż ludzie – uważa.

We wrześniu Arkin chce przedstawić na konferencji specjalistów projekt, jak mogłoby wyglądać oprogramowanie moralne robota. Zależnie od sytuacji i zlecenia, z dużej liczby możliwości wybierałby on działanie, które wydawałaby mu się najbardziej etyczne, nawet jeśli byłoby to związane z odmową wykonania rozkazu.

Arkin ma też nadzieję, że systemy bezzałogowe poprzez samą swoją obecność uczynią kryzysy i konflikty bardziej humanitarnymi. Wszędzie tam, gdzie patrzą swoimi kamerami, zapewniają bowiem jawność. Żołnierze muszą liczyć się z tym, że ich działania zostają zarejestrowane – już choćby z tego powodu powinni trzymać na wodzy swoją żądzę zemsty i torturowania.

Na razie roboty są mile widziane przez ludzkich kompanów. W październiku U.S. Army zdecyduje, czy do Iraku zostaną wysłane kolejne roboty Swords. – Żołnierze chcieliby dostać 20 kolejnych egzemplarzy – podaje Michael Zecca z Picatinny Army Arsenal w New Jersey

Szczególnie lubiane są jednak setki nieuzbrojonych robotów, które już od lat służą jako wykrywacze min w Iraku i w Afganistanie. Uratowały życie niezliczonym żołnierzom. W podzięce „mali blaszani kumple zostają awansowani, przyznaje się im także ordery. A gdy maszyna wyleci w powietrze na minie, żołnierze piechoty nie chcą, by przysłano im nową z fabryki, lecz proszą, jeśli to tylko możliwe, o zreperowanie ich zaufanego towarzysza. W bazie w Yumie w Arizonie pewien pułkownik kazał nawet przerwać test, w którym robot był co i rusz wysyłany na pole minowe – uznał to za nieludzką torturę.

W tej skłonności żołnierzy do uczłowieczania maszyn ekspert Arkin dostrzega niedoceniane niebezpieczeństwo: w ekstremalnym przypadku przełożeni mogą być bardziej przywiązani do swoich robotów niż do innych podwładnych. Wtedy mogłoby to wyglądać tak: – Tom, idź zobacz, czy jest bezpiecznie, robot zostaje!


to było do przewidzenia, za niedługo terminator z filmu S-F przechrzci się na film fabularno dokumentalny.

I. OPTYKA GEOMETRYCZNA I FIZYCZNA
I.1. Zasada tworzenia obrazu w zwierciadle płaskim; bieg promieni.
I.2. Zasada tworzenia obrazu w zwierciadle wypukłym; bieg promieni, wzór na powiększenie tego obrazu (wyprowadzenie). Jaki to jest rodzaj obrazu? Jak można go zmierzyć?
I.3. Sferyczna powierzchnia załamująca. Związek promienia krzywizny powierzchni oddzielającej ośrodki o różnych współczynnikach załamania z mocą optyczną tej powierzchni (wzór).
I.4. Promień krzywizny powierzchni sferycznej, niesferycznej, krzywizna takiej powierzchni.
I.5. Soczewka cienka, moc soczewki cienkiej, odwzorowanie przez soczewkę cienką, parametry opisujące soczewkę cienką.
I.6. Tworzenie obrazu przez soczewkę cienką, sposób analityczny (wzory) oraz graficzny (bieg promieni).
I.7. Rodzaje obrazów (rzeczywisty, pozorny), rodzaje powiększeń (kątowe, liniowe).
I.8. Aberracje geometryczne odwzorowania.
I.9. Dyfrakcja dalekiego pola na otworze, plamka dyfrakcyjna w odwzorowaniu (wzór).
I.10. Dwupunktowa zdolność rozdzielcza, kryterium Rayleigha.
I.11. Soczewka gruba, wielkości opisujące soczewkę grubą.
I.12. Przysłony, promień polowy i aperturowy.
II. PODSTAWOWE PRZYRZĄDY OPTYCZNE
II.1. Lupy; tworzenie obrazu w lupie, bieg promieni w lupie, powiekszenie lupowe (wyprowadzenie wzoru).
II.2. Lunety: Keplera i Galileusza, tworzenkie obrazu w lunecie, bieg promieni w lunecie, powiększenie lunetowe (wyprowadzenie wzoru).
II.3. Mikroskop prosty i złożony, tworzenie obrazu w mikroskopie, bieg promieni w mikroskopie, powiększenie w mikroskopie (wyprowadzenie wzoru).
II.4. Oświetlacze mokroskopowe: krytyczny i Koehlera, bieg promieni, przysłona aperturowa i polowa.
II.5. Rola okulara w wizualnych przyrzadach optycznych. Sposób dopasowania okulara do wzroku (do wady refrakcji) obserwatora.
III. BIOMIKROSKOP Z LAMPĄ SZCZELINOWĄ
III.1. Budowa biomikroskopu okulistycznego, jego charakterystyczne cechy, (czym różni się od typowego mikroskopu biologicznego?).
III.2. Budowa i rola oświetlacza w biomikroskopie okulistycznym (lampy szczelinowej).
III.3. Źródła światła w lampie szczelinowej, filtry, sposób i cel ich użycia.
III.4. Rodzaje oswietlenia w biomikroskopie z lampą szczelinową.
III.5. Typowa kolejność badania biomikroskopem z lampą szczelinową.
III.6. Typowe objawy chorobowe i zmiany patologiczne, jakie można zauważyć podczas badania biomikroskopem z lampą szczelinową.
III.7. Znaczenie diagnostyczne głębokości komory przedniej i wielkość kąta przesączania.
III.8. Sposób pomiaru głębokości komory przedniej metodą van Hericka, cel takiego pomiaru.
III.9. Zasada fotografii Scheimpflug
IV. FUNDUSKOP
IV.1. Cel badania dna oka; rodzaje oświetlenia używanego przy obserwacji dna oka; angiografia fluoresceinowa.
IV.2. Jaskra; czynniki ryzyka, zmiany na dnie oka spowodowane jaskrą.
IV.3. Choroby degeneracyjne plamki; zmiany na dnie oka spowodowane tymi chorobami.
IV.4. Przystosowanie biomikroskopu do obserwacji dna oka; rodzaje soczewek funduskopowych.
IV.5. Porównanie parametrow soczewek funduskopowych bezkontaktowych ujemnych i dodatnich.
IV.6. Procedura badania dna oka z użyciem soczewki Hruby’ego.
IV.7. Procedura badania dna oka z użyciem soczewki Volka.
V. KONFOKALNY MIKROSKOP SKANINGOWY
V.1. Jaka jest zasada mikroskopii konfokalnej? Wyjaśnić jak tą techniką można otrzymywać obraz trójwymiarowy.
V.2. Co to jest skaningowy oftalmoskop laserowy? Jak jest zbudowany? – Naszkicować schemat i wyjaśnić zasadę działania.
VI. GONIOSKOP
VI.1. Obserwacja kata tęczówkowo-rogówkowego (na czym polegają trudności i jak je pokonać?)
VI.2. Gonioskop bezpośredni, bieg promieni.
VI.3. Gonioskopy pośrednie, rodzaje gonioskopów pośrednich, bieg promieni.
VI.4. Porównanie gonioskopu bezpośredniego i pośredniego.
VI.5. Procedura badania gonioskopem Goldmanna.
VII. OFTALMOSKOP
VII.1. Oftalmoskop bezpośredni, tworzenie obrazu w oftalmoskopie bezpośrednim, bieg promieni, pole widzenia i powiększenie.
VII.2. Procedura badania oftalmoskopem bezpośrednim.
VII.3. Oftalmoskop pośredni, tworzenie obrazu w oftalmoskopie pośrednim, bieg promieni, pole widzenia i powiększenie.
VII.4. Właściwości stereoskopowe oftalmoskopu pośredniego; baza stereoskopii i powiększenie podłużne.
VII.5. Sposób notowania wyników obserwacji dna oka oftalmoskopem.
VIII. TOPOGRAFIA ROGÓWKI
VIII.1. Kształt rogówki oka ludzkiego. Po co określa się kształt rogówki? W jakiej sytuacji jest to niezbędne? Przy jakich zabiegach?
VIII.2. Dysk Placido, keratoskop.
VIII.3. Zasada działania keratometru; elementy składowe keratometru, bieg promieni, wzory.
VIII.4. Rola układu dwojącego, jego znaczenie dla pomiaru, rodzaje układów dwojących
VIII.5. Rodzaje keratometrów.
VIII.6. Sposób pomiaru keratometrem, znaczenie informacji otrzymanych w wyniku pomiaru keratometrem.
VIII.7. Wideokeratometr, zasada działania wideokeratometru, sposoby prezentacji wyników pomiaru wideokeratometrem.
VIII.8. Inne, alternatywne metody pomiaru kształtu (topografii) rogówki.
IX. TONOMETR
IX.1. Ciśnienie wewnątrzgałkowe, jego przyczyna, mechanizmy służące do regulowania ciśnienia wewnątrzgałkowego.
IX.2. Prawidłowe i nieprawidłowe wartości ciśnienia wewnątrzgałkowego.
IX.3. Metoda palpacyjna badania ciśnienia wewnątrzgałkowego.
IX.4. Zasada pomiaru ciśnienia wewnątrzgałkowego metodą aplanacyjną.
IX.5. Zasada pomiaru ciśnienia wewnątrzgałkowego metodą wgłobieniową (impresyjną).
IX.6. Budowa i zasada działania tonometru Goldmanna, przebieg badania tym tonometrem.
IX.7. Budowa i zasada działania tonometru Schioetza, przebieg badania tym tonometrem.
IX.8. Zasada działania tonometru podmuchowego, przebieg badanie takim tonometrem.
IX.9. Inne tonometry – ich zasady działania, sposoby pomiaru.
IX.10. Porównanie zalet i wady różnych typów tonometrów.
X. POLOMIERZ.
X.1. Pole widzenia, pole spojrzenia.
X.2. Typowe jednooczne i dwuoczne pole widzenia u człowieka i zwierząt (z czym ma to związek?
X.3. Różnica między centralnym a obwodowym polem widzenia.
X.4. Możliwe powody ograniczenia pola widzenia u człowieka.
X.5. Co to jest „wyspa widzenia w morzu ciemności”?
X.6. Sposób przeprowadzania badania pola widzenia metodą konfrontacyjną.
X.7. Pojecie izopter i ich sens.
X.8. Czułość oka w aspekcie pola widzenia; decybelowa skala czułości (wyjaśnić na przykładzie).
X.9. Mroczek względny, bezwzględny.
X.10. Kinetyczna i statyczna strategia badania pola widzenia.
X.11. Jak można wykryć odpowiedzi fałszywie negatywne a jak fałszywie pozytywne przy komputerowym badaniu pola widzenia? O czym mówi ich ilość?
X.12. Sposoby prezentacji wyników badania pola widzenia.
X.13. Polomierz czaszowy Goldmanna, sposób wykonywania pomiarów.
X.14. Perymetria progowa i nadprogowa.
X.15. Na wydruku polomierza komputerowego widnieją napisy: X=-40 dB, X=-35 dB. Co to oznacza? Przyjąć, że wydruk ilustruje wynik badania bezwzględnej czułości siatkówki. Opisać zasadę tworzenia skali decybelowej. W jakiej sytuacji stosuje się taka skalę?
X.16. Kampimetria.
X.17. Test Amslera.
XI. REFRAKTOMETR
XI.1. Obliczyć ostrość wzrokową na podstawie odległości badania i wielkości rozpoznawalnego optotypu (według podanych danych).
XI.2. Dokonać transpozycji zapisu wady refrakcji (przekształcić podany zapis).
XI.3. .Zdefiniować pojęcie refrakcji na dwa sposoby i pokazać, że obie definicje są równoważne.
XI.4. Wykreślić bieg promieni świetlnych w refraktometrze i wyjaśnić, na czym polega zasada Badala.
XI.5. Przedstawić różne rodzaje refraktometrów wizualnych. W jaki sposób określa się w nich, czy obraz na siatkówce oka osoby badanej jest ostry?
XII. ABERRACJE OKA, ABERROMETRY, OPTYKA ADAPTYWNA.
XII.1. Wyjaśnić pojęcie aberracji falowej i aberracji promienia, opisać związek między aberracją falową, optyczną funkcją przenoszenia a punktową funkcją rozmycia.
XII.2. Co to są aberracje III-rzędowe Seidela? Wyjaśnić krótko sens poszczególnych aberracji.
XII.3. Na czym polega przedstawienie aberracji w postaci wielomianów Zernike’a? Jaka jest struktura wielomianów Zernike’a? Jakie są ich charakterystyczne właściwości?
XII.4. Kiedy i dlaczego przedstawienie aberracji przez wielomiany Zernike’a jest korzystniejsze niż w postaci aberracji Seidela?
XII.5. Co to jest aberroskop krzyżowy i jak mierzono tym aberroskopem aberracje oka?
XII.6. Co to jest dysk (tarcza) Scheinera? Opisać jak można przy jego pomocy wyznaczyć aberrację sferyczną.
XII.7. Co to jest czujnik Hartmanna-Schacka? Jaka jest zasada pomiaru aberracji tym czujnikiem?
XII.8. Jak można wyznaczyć aberracje znając punktową funkcję rozmycia (PSF)? Jaki jest związek między PSF a aberracją falową?
XII.9. Na czym polega zasada pomiaru aberracji oka przez „skanowanie promieniem” i przez „odwrotne skanowanie promieniem”?
XII.10. Po co mierzy się aberracje oka? Kiedy taki pomiar jest konieczny? Jak można wykorzystać znajomość aberracji oka?
XII.11. Opisać podstawowe rodzaje aberrometrów oftalmicznych, ich zasadę działania i budowę. Omówić wady i zalety
XII.12. Co to jest optyka adaptywna? Jaki jest cel tej techniki?
XII.13. Opisać jak może działać układ optyczny korygujący aberracje oka w czasie rzeczywistym.
XIII. OPTYCZNA TOMOGRAFIA CZĘŚCIOWO KOHERENTNA
XIII.1. Naszkicować i objaśnić schemat interferometru Michelsona i Twymana-Greena.
XIII.2. Napisać podstawowe równanie interferencji dwóch fal spójnych i objaśnić je.
XIII.3. Co to jest koherencja czasowa? Jaki jest związek tego parametru z monochromatycznością promieniowania?
XIII.4. Napisać równanie interferencji dwóch fal częściowo spójnych. Wytłumaczyć, jaki jest wpływ częściowej koherencji na uzyskany obraz.
XIII.5. Wyjaśnić, w jaki sposób można określić długość jednego z ramion interferometru dzięki niewielkiej spójności czasowej stosowanego promieniowania.
XIII.6. Jaki jest związek monochromatyczności promieniowania z dokładnością pomiaru długości pomiarowego ramienia interferometru?
XIII.7. Naszkicować schemat układu interferometrycznego do badania wnetrza gałki ocznej. Wskazać wiązkę odniesienia oraz wiązki odbite od powierzchni poszczególnych struktur oka.
XIII.8. Napisać równanie opisujące interferencję w powyższym układzie. Wskazać człony intermodulacyjne oraz człony opisujące interferencję między wiązką odniesienia a wiązkami przedmiotowymi.
XIII.9. Co to jest optyczna tomografia koherenctna (OCT)? Dlaczego OCT można nazwać także mianem „częściowo koherentna interferometria”? Jakie informacje można uzyskać z pomiarów OCT?
XIII.10. Na czym polega metoda czasowa (metoda rozwinięcia w czasie) OCT? Naszkicować układ pomiarowy i objaśnić jego działanie.
XIII.11. Na czym polega metoda spektralna (metoda widmowa) OCT? Naszkicować układ pomiarowy i objaśnić jego działanie.
XIII.12. Porównać metody czasową i spektralną OCT.
XIII.13. Jakie źródła światła są potrzebne dla OCT?
XIII.14. Jak działa dioda superluminescencyjna i jakie są jej podstawowe właściwości?
XIV. BIOMETRIA ULTRADŹWIĘKOWA
XIV.1. Jaka jest natura fal dźwiękowych, jakie są ich rodzaje? Od czego zależy prędkość rozchodzenia się fal dźwiękowych?
XIV.2. Jaki jest zakres fal dźwiękowych słyszalnych dla człowieka? ultradźwięków? infradźwięków?
XIV.3. Na czym polega zjawisko piezoelektryczne proste i odwrotne? Napisać podstawowe równania opisujące te zjawiska.
XIV.4. Jakie zastosowania techniczne mają ultradźwięki?
XIV.5. Jaki jest rozkład kątowy fali ultradźwiękowej emitowanej przez płaski przetwornik o określonym kształcie (prostokąta, koła itp.)?
XIV.6. Jak można sterować położeniem ogniska fali ultradźwiękowej emitowanej przez matrycę przetworników? Jak można sterować położeniem punktu, z którego odbierane są ultradźwięki przez matrycę detektorów?
XIV.7. Na czym polega ultradźwiękowy pomiar geometrii gałki ocznej? Jakie wielkości podlegają pomiarowi?
XIV.8. Co to jest prezentacja A (skan A) i prezentacja B (skan B) w biometrii ultradźwiekowej?
XIV.9. Na czym polega metoda aplanacyjna pomiaru ultradźwiękowego? Jakie są jej zalety i wady?
XIV.10. Na czym polega metoda immersyjna pomiaru ultradźwiękowego? Jakie są jej zalety i wady?
XIV.11. Co to jest modulacja „chirp” sygnału ultradźwiękowego i dlaczego zwiększa ona rozdzielczość podłużną pomiaru?
XIV.12. Do czego służy biometria ultradźwiękowa w okulistyce?
XV. BADANIE WIDZENIA BARWNEGO
XV.1. Jakie są fizyczne cechy barwy? Co to są barwy chromatyczne, barwy achromatyczne? Jak można przedstawić liczbowo barwę? Jakie są systemy opisu barw?
XV.2. Jakie są teorie wyjaśniające widzenie barwne? Jakie są wady widzenia barwnego?
XV.3. Jak bada się widzenie barwne (wykrywa wady widzenia barwnego?) Opisać zasadę badania testami pseudoizochromatycznymi, metodą doboru barw, anomaloskopem.
XVI. INNE (JEŚLI STARCZY CZASU)
XVI.1. Co to jest zaćma? Jakie są rodzaje zaćmy? Jakie mogą być przyczyny zaćmy? Jak objawia się zaćma i jak można ją wykryć?
XVI.2. Jaka jest standardowa terapia przy zaćmie? Jakie procedury usunięcia soczewki ocznej można stosować? Jakie są rodzaje wszczepialnych soczewek wewnątrzocznych?
XVI.3. Jakie parametry gałki ocznej trzeba znać, by dobrać właściwą soczewkę wszczepialną? Jakim urządzeniem się mierzy te parametry?
XVI.4. Co to jest adaptometr? Do czego służy adaptometr? (co się nim mierzy)? Jak przebiega pomiar adaptometrem?

PYTANIA PODSUMOWUJACE ZAKRES MATERIAŁU OMAWIANEGO NA WYKŁADZIE: „APARATURA OKULISTYCZNA”

W1 – PODSTAWOWE PRZYRZĄDY OPTYCZNE: LUPA, LUNETA, MIKROSKOP:
1. Wykreślić bieg promieni świetlnych wyjaśniających tworzenie obrazu przez soczewkę dodatnią (skupiającą). Kiedy powstaje obraz pozorny, a kiedy rzeczywisty? Jakie są rodzaje powiększenia?
2. Wykreślić bieg promieni w lunetach: Keplera i Galileusza. Wyprowadzić wzór na powiększenie. Wskazać przysłony aperturowe i polowe.
3. Wykreślić bieg promieni w mikroskopie złożonym. Wyprowadzić wzór na powiększenie.
4. Wykreślić bieg promieni w oświetlaczu zapewniającym możliwość regulacji kąta aperturowego i wielkości oświetlonego pola (Koehlera) Wskazać przysłony polową i aperturową.
5. Jaką rolę odgrywa okular w mikroskopie wizualnym. Jak należy go ustawiać w zależności od warunków obserwacji (m. in. wady refrakcji obserwatora).

W2/3 – BIOMIKROSKOP Z LAMPĄ SZCZELINOWĄ:
1. Opisać budowę biomikroskopu okulistycznego. Jakie są jego charakterystyczne cechy, czym różni się od typowego mikroskopu biologicznego?
2. Opisać budowę oświetlacza w biomikroskopie okulistycznym (lampy szczelinowej).
3. Jakie stosuje się źródła światła i dlaczego, jakich filtrów się używa i w jakim celu?
4. Wyjaśnić, jakie są możliwe rodzaje oświetlenia i kiedy się je stosuje.
5. Opisać typową kolejność badania biomikroskopem z lampą szczelinową.
6. Opisać kilka najbardziej typowych objawów chorobowych i zmian patologicznych, jakie można zauważyć podczas badania biomikroskopem z lampą szczelinową.
7. Opisać, jak można zmierzyć głębokość komory przedniej metodą van Hericka i wyjaśnić, po co przeprowadza się taki pomiar.

W4 – FUNDUSKOPY:
1. W jakim celu bada się dno oka?
2. Na czym polega jaskra? Jakie są czynniki ryzyka? Jakie zmiany na dnie oka powoduje jaskra?
3. Jakie są choroby degeneracyjne plamki? Jakie zmiany na dnie oka powodują te choroby?
4. W jaki sposób należy uzupełnić biomikroskop by można było obserwowac dno oka? Jakie soczewki funduskopowe można zastosować?
5. Porównać parametry optyczne soczewek funduskopowych bezkontaktowych ujemnych i dodatnich.
6. Opisac procedurę badania dna oka z użyciem soczewki Hruby’ego.
7. Opisac procedure badania dna oka z użyciem soczewki Volka.

W4 – GONIOSKOPY:
1. Wyjaśnić, na czym polega trudność obserwacji kąta tęczówkowo-rogówkowego i jak ją można pokonać?
2. Co to jest gonioskop bezpośredni?
3. Co to jest gonioskop pośredni? Jakie sa rodzaje gonioskopów pośrednich?
4. Porównać gonioskopy bezpośrednie i gonioskopy pośrednie.
5. Opisać procedurę badania gonioskopem Goldmanna.

W5 – OFTALMOSKOPY:
1. Co to jest oftalmoskop bezpośredni? Jak powstaje obraz w oftalmoskopie bezpośrednim? Od czego zależy pole widzenia i powiększenie oftalmoskopu bezposredniego?
2. Jak wygląda procedura badania dna oka oftalmoskopem bezpośrednim?
3. Co to jest oftalmoskop pośredni? Jak powstaje obraz w oftalmoskopie pośrednim? Od czego zależy pole widzenia i powiększenie w oftalmoskopie pośrednim?
4. Omówić właściwości stereoskopowe oftalmoskopu pośredniego. Od czego zależy baza stereoskopii i powiekszenie podłużne?
5. Jak przebiega badanie oftalmoskopem pośrednim?
6. W jaki sposób notuje się wyniki obserwacji dna oka oftalmoskopem?

W6 - TOPOGRAFIA ROGÓWKI:
1. Wykreślić obraz w zwierciadle wypukłym i wyprowadzić wzór na jego położenie i powiekszenie.
2. Jak można zmierzyć wielkość tego obrazu? Jaki jest cel zastosowania lunetki?
3. Dlaczego w keratometrze wizualnym konieczne jest zastosowanie układu dwojacego?
4. Jakie są możliwe realizacje układu dwojącego w keratometrze?
5. Jakie są typy keratometrów? Dokonać podziału, porównać.
6. Co to są pierścienie Placido i do czego służą?
7. Jaka jest zasada działania wideokeratoskopu?
8. Jakie są możliwe sposoby przedstawienia topografii rogówki zmierzonej wideokeratoskopem?
9. Jakie są inne, alternatywne metody pomiaru kształtu (topografii) rogówki?

W7 – TONOMETRY:
1. Co to jest ciśnienie sródgałkowe? Jaki jest jego powód? Jakie mechanizmy służą do regulowania ciśnienia sródgałkowego?
2. Jakie są prawidłowe i nieprawidłowe wartości ciśnienia sródgałkowego?
3. Na czym polega badanie palpacyjne ciśnienia sródgałkowego?
4. Na czym polega zasada pomiaru ciśnienia sródgałkowego metodą aplanacyjną?
5. Na czym polega zasada pomiaru ciśnienia sródgałkowego metodą wgłobieniową (impresyjną)?
6. Jak jest zbudowany tonometr Goldmanna? Jak przebiega badanie tym tonometrem?
7. Jak jest zbudowany tonometr Schioetza? Jak przebiega badanie tym tonometrem?
8. Jaka jest zasada działania tonometru podmuchowego? Jak przebiega badanie takim tonometrem?
9. Porównać zalety i wady różnych typów tonometrów.

W8 – POLOMIERZE:
1. Co to jest pole widzenia, co to jest pole spojrzenia?
2. Jakie jest typowe jednooczne i dwuoczne pole widzenia u człowieka i zwierząt, z czym ma to związek?
3. Czym się różni centralne pole widzenia od obwodowego pola widzenia?
4. Jakie mogą być powody ograniczenia pola widzenia u człowieka?
5. Co należy rozumieć pod określeniem „wyspa widzenia w morzu ciemności”?
6. Jak przeprowadza się badanie pola widzenia metodą palpacyjną?
7. Co to są izoptery i do czego służą?
8. Jak definiuje się czułość oka w aspekcie pola widzenia. Na czym polega decybelowa skala czułości? Wyjaśnić na przykładzie.
9. Co to jest mroczek: względny, bezwzględny?
10. Na czym polega kinetyczna a na czym statyczna strategia badania pola widzenia?
11. Jak można wykryć odpowiedzi fałszywie negatywne a jak fałszywie pozytywne przy komputerowym badaniu pola widzenia? O czym mówi ich ilość?
12. W jaki sposób można prezentować wyniki badania pola widzenia?
13. Jak jest zbudowany polomierz czaszowy Goldmanna i jak wykonuje się pomiar tym polomierzem?
14. Co to jest perymetria progowa?, nadprogowa?
15. Co to jest kampimetria?
16. Co to jest i na czym polega badanie testem Amslera?

W9/10 – ABERRACJE OKA, ABERROMETRY, OPTYKA ADAPTYWNA
1. Wyjaśnić pojęcie aberracji falowej, aberracji promienia i związek miedzy tymi pojęciami.
2. Co to są aberracje III-rzędowe Seidela? Wyjaśnić krótko sens poszczególnych aberracji.
3. Na czym polega przedstawienie aberracji w postaci wielomianów Zernike’a? Jak jest struktura wielomianów Zernike’a? Jakie są ich charakterystyczne właściwości?
4. Kiedy i dlaczego przedstawienie aberracji przez wielomiany Zernike’a jest korzystniejsze niż w postaci aberracji Seidela?
5. Co to jest aberroskop krzyżowy i jak mierzono tym aberroskopem aberracje oka?
6. Co to jest dysk (tarcza) Scheinera? Opisać jak można przy jego pomocy wyznaczyć aberrację sferyczną.
7. Co to jest czujnik Hartmanna-Schacka? Jaka jest zasada pomiaru aberracji tym czujnikiem?
8. Jak można wyznaczyć aberracje znając punktową funkcję rozmycia (PSF)? Jaki jest związek między PSF a aberracją falową?
9. Na czym polega zasada pomiaru aberracji oka przez „skanowanie promieniem” i przez „odwrotne skanowanie promieniem”?
10. W jakich sytuacjach ważny jest pomiar aberracji oka? Dlaczego?
11. Co to jest optyka adaptywna? Jaki jest cel tej techniki?
12. Opisać jak może działać układ optyczny korygujący aberracje oka w czasie rzeczywistym.

W10 – KONFOKALNY MIKROSKOP SKANINGOWY:
1. Jaka jest zasada mikroskopii konfokalnej? Wyjaśnić jak tą techniką można otrzymywać obraz trójwymiarowy.
2. Co to jest skaningowy oftalmoskop laserowy? Jak jest zbudowany? – Naszkicować schemat i wyjaśnić zasadę działania.

W11 – OPTYCZNA TOMOGRAFIA KOHERENTNA
1. Naszkicować i objaśnić schemat interferometru Michelsona i Twymana-Greena.
2. Napisać podstawowe równanie interferencji dwóch fal spójnych i objaśnić je.
3. Co to jest koherencja czasowa? Jaki jest związek tego parametru z monochromatycznością promieniowania?
4. Napisać równanie interferencji dwóch fal częściowo spójnych. Wytłumaczyć, jaki jest wpływ częściowej koherencji na uzyskany obraz.
5. Wyjaśnić, w jaki sposób można określić długość jednego z ramion interferometru dzięki niewielkiej spójności czasowej stosowanego promieniowania.
6. Jaki jest związek monochromatyczności promieniowania z dokładnością pomiaru długości pomiarowego ramienia interferometru?
7. Naszkicować schemat układu interferometrycznego do biometrii ultradźwiękowej gałki ocznej. Wskazać wiązkę odniesienia oraz wiązki odbite od powierzchni poszczególnych struktur oka.
8. Napisać równanie opisujące interferencję w powyższym układzie. Wskazać człony intermodulacyjne oraz człony opisujące interferencję między wiązką odniesienia a wiązkami przedmiotowymi.
9. Co to jest optyczna tomografia koherenctna (OCT)? Dlaczego OCT można nazwać także mianem „częściowo koherentna interferometria”? Jakie informacje można uzyskać z pomiarów OCT?
10. Na czym polega metoda czasowa (metoda rozwinięcia w czasie) OCT? Naszkicować układ pomiarowy i objaśnić jego działanie.
11. Na czym polega metoda spektralna (metoda widmowa) OCT? Naszkicować układ pomiarowy i objaśnić jego działanie.
12. Porównać metody czasową i spektralną OCT.
13. Jakie źródła swiatła są potrzebne dla OCT?
14. Jak działa dioda superluminescencyjna i jakie są jej podstawowe właściwości?

W12 – BIOMETRIA ULTRADŹWIĘKOWA
1. Jaka jest natura fal dźwiękowych, jakie są ich rodzaje? Od czego zależy predkość rozchodzenia się fal dźwiękowych?
2. Jaki jest zakres fal dźwiękowych słyszalnych dla człowieka? ultradźwięków? infradźwięków?
3. Na czym polega zjawisko piezoelektryczne proste i odwrotne? Napisać podstawowe równania opisujące te zjawiska.
4. Jakie zastosowania techniczne mają ultradźwięki?
5. Jaki jest rozkład kątowy fali ultradźwiękowej emitowanej przez płaski przetwornik o określonym kształcie (prostokąta, koła itp.)?
6. Jak można sterować położeniem ogniskia fali ultradźwiękowej emitowanej przez matrycę przetworników? Jak można sterować położeniem punktu, z którego odbierane są ultradźwięki przez matrycę detektorów?
7. Na czym polega ultradźwiękowy pomiar geometrii gałki ocznej? Jakie wielkości podlegają pomiarowi?
8. Co to jest prezentacja A (skan A) i prezentacja B (skan B) w biometrii ultradźwiekowej?
9. Na czym polega metoda aplanacyjna pomiaru ultradźwiękowego? Jakie są jej zalety i wady?
10. Na czym polega metoda immersyjna pomiaru ultradźwiękowego? Jakie są jej zalety i wady?
11. Co to jest modulacja „chirp” sygnału ultradźwiękowago i dlaczego zwiększa ona rozdzielczość podłużną pomiaru?
12. Do czego służy biometria ultradźwiękowa w okulistyce?

W13 – BADANIE WIDZENIA BARWNEGO

W14 – POWTÓRKA

W15 – ZALICZENIE
Test zaliczeniowy (pisemny) 10 czerwca 2008 roku, godz. 7:30 – 9:00 sala 314 A1

Znalazłem w sieci jeszcze coś takiego, może komuś się przyda, nie tylko autorowi tematu:


Jak zabezpieczyć samochód przed kradzieżą
Poradnik dla osób posiadających samochód

Kupując samochód chcielibyśmy aby był bezawaryjny, najchętniej bezwypadkowy i miał jak najbogatsze wyposażenie. W skład tego wyposażenia powinien też wchodzić autoalarm, blokada skrzyni biegów czy inne wynalazki, które zastosował poprzedni właściciel. Jeśli jednak chcemy cieszyć się naszym nabytkiem a nie z drżeniem serca wyglądać co chwilę na ulicę warto nieco zainwestować oraz przestrzegać zasady ograniczonego zaufania podczas kontaktów z serwisami.

Pierwszym krokiem po zakupie samochodu i nacieszeniu się faktem jego posiadania powinno być udanie się do firmy montującej zabezpieczenia. Listę zaufanych firm, które zajmują się tymi zagadnieniami będzie można znaleźć wkrótce na klubowych stronach www. Wybór konkretnego modelu alarmu czy blokady skrzyni biegów pozostawiam do wyboru, w końcu zależy to chociażby od zasobności portfela czy wartości samochodu. Niemniej jednak warto aby zabezpieczenie posiadało szereg cech, istotnych dla niezawodności działania oraz bezpieczeństwa pojazdu:

Autoalarmy Autoalarm jest zwykle niewielkim elektronicznym modułem, który współpracuje z czujnikami zewnętrznymi oraz jest wpięty w kilka newralgicznych obwodów pojazdu. Po wykryciu nieautoryzowanego ruchu w kabinie, otwarcia maski silnika czy drzwi zwykle sygnalizuje to w sposób dźwiękowy oraz świetlny, dodatkowo blokując wybrane obwody elektryczne pojazdu.

Skuteczny autoalarm zamontowany w pojeździe powinien:

- mieć kod dynamicznie zmienny, co najmniej 64-bitowy. Zabezpiecza to przed "nagraniem" transmisji z pilota.

- być sterowany drogą radiową, a w komplecie właściciel musi otrzymać co najmniej dwa piloty.

- posiadać dodatkową autoryzację (tzw. antynapad), który uniemożliwi odjechanie w momencie kradzieży kluczyków.

- być skutecznie ukryty w pojeździe, najlepiej w taki sposób aby dotarcie do centralki wymagało długiego demontażu elementów pojazdu.

- posiadać czujnik ultradźwiękowy lub radarowy wielostrefowy.

- posiadać co najmniej 2 syreny, w tym jedną z własnym zasilaniem.

- być odporny na próby uszkodzenia poprzez zwarcie lub wysokie napięcie.

Czujniki autoalarmu muszą być podłączone tak, aby otwarcie maski, lub dowolnych drzwi, klap oraz ruch w kabinie powodowało alarm. Dodatkowo za niedużą dopłatą można wyposażyć pojazd w dodatkowe zasilanie alarmu oraz radiopowadomienie lub powiadomienie GSM.

Dobrze skompletowany autoalarm skutecznie uniemożliwia kradzież pojazdu za wyłączeniem metody holowania, choć i w takim wypadku może powiadomić właściciela o próbie kradzieży.

Blokady Blokady mechaniczne są idealnym uzupełnieniem autoalarmów i polecam je jako drugi skuteczny środek przeciwko kradzieżom. Mam tutaj na myśli blokady skrzyni biegów, ponieważ wszelkiego rodzaju laski na kierownice są mało skuteczne i zupełnie nie nadają się do profesjonalnego zabezpieczenia.

Blokady skrzyni biegów możemy podzielić właściwie na dwa typy. Są to wychodzące na szczęście z użycia blokady zewnętrzne, gdzie element blokujący drążek biegów znajdował się na zewnątrz, niezbyt estetycznie prezentując się w samochodzie, oraz blokady wewnętrzne, montowane w tunelu środkowym, pod osłoną tapicerki.

Dobre i tanie blokady wewnętrzne produkuje kilka firm w Polsce, ja bym chciał tu przybliżyć produkt firmy Dipol. Dipol to blokada z tzw.systemem trzpieniowym. Jej siła tkwi w skądinąd prostym pomyśle usytuowania na stałe w samochodzie, wewnątrz kanału skrzyni biegów, tylko stałego wspornika z tuleją. Funkcje blokady spełnia trzpień, którego konstrukcja współpracuje z tuleją. Wyposażony wewnątrz w dyskowy zamek jest całkowicie wyjmowany.

Takie usytułowanie zamka całkowicie eliminuje możliwość dorobienia klucza przez niepowołane osoby, o ile w momencie oddawania auta do warsztatu sam trzpień weźmiemy ze sobą. Bolec nie jest duży i swobodnie go można zabrać. To cecha jakiej nie posiada żadne inne zabezpieczenie. Blokada posiada atest Instytutu Mechaniki Precyzyjnej, akceptację Uni Europejskiej, oraz szereg atestów zagranicznych. Rekomendowana jest przez Centralne Labolatorium Kryminalistyki KG Policji oraz producentów i importerów samochodów. Jest honorowana przez wszystkie wiodące towarzystwa ubezpieczeniowe. Jej montaż upoważnia do zniżki w ubezpieczeniu Auto-Casco. Opłaca się więc ją stosować.

Inne zabezpieczenia Samochód, który już nie jest na gwarancji, to pole do popisu dla naszej pomysłowości. Ilość zabezpieczeń, które można zaproponować jest dość spora. Generalna zasada przy wymyślaniu i montażu jest następująca:

Dobre zabezpieczenie powinno być niewidoczne nawet przy bliższym obejrzeniu podstawowych mechanizmów i obwodów pojazdu, a jednocześnie blokować newralgiczny element, bez którego jazda jest niemożliwa, i którego obejście wymaga zwiększonego nakładu pracy.

Doskonałym przykładem takiego zabezpieczenia jest Kodek, produkowany przez firmę Corral (www.corral.pl). Urządzenie składa się z klucza kodowego, wkładanego do gniazda zapalniczki, oraz specjalnie zmodyfikowanego przekaźnika, który wpinamy w instalację pojazdu. Bez klucza kodowego przekaźnik nie zadziała, nie dopuszczając np. do zapłonu lub podania paliwa do silnika.

Do innych zabezpieczeń, które skutecznie mogą zaskoczyć osoby chcące wejść w bliższy a nieautoryzowany kontakt z naszym pojazdem należy elektrozawór paliwa. Zawór taki zamontowany pod podłogą pojazdu a do tego osłonięty (a więc niewidoczny także z dołu!) i odpowiednio sterowany nie pozwoli aby paliwo dotarło silnika.

Osoby nieco obeznane z elektroniką lub posiadające zaprzyjaźnionego elektronika mogą pozwolić sobie na nieco fantazji i zaprojektować proste urządzonko, które zapali wszystkie kontrolki na tablicy pojazdu w momencie próby nieautoryzowanego odjechania. Albo symulator braku paliwa z opóźnieniem, który włączy kontrolkę braku paliwa a po zadanym czasie zacznie symulować resztki w baku...


Artykuł może nie najnowszy ale może coś komuś podpowie...
Źródło:http://citroen.triger.com.pl

Temat zapoczątkowany na forum elektroda.pl lecz temat ten umarł, a tutaj myślę że można będzie tą sprawę przedyskutować.

Na allegro pojawił się dość niedawno inteligentny odkurzacz firmy TCM czyli Tchibo.
Cena jest wprost rewelacyjna bo ok 100zł z przesyłką, dodam że konstrukcja jest bardzo podobna do odkurzacza roomba (http://www.roomba.pl) który kosztuje 3000zł.

Jak już wspominałem bardzo atrakcyjna cena kusi aby wykorzystać go jako podstawę do zbudowania robota mobilnego, zachęca do tego nie tylko niska cena co duża ilość elementów już zainstalowanych.

Aktualnie (z przerwą na czas sesji) na Kole Robotów Mobilnych rozpracowujemy te urządzenie.

Jak na razie wstępnie możemy stwierdzić:
- napęd - 2 koła z normalnymi silnikami DC z przekładniami na których jest osadzony czujnik optyczny (taki jak w myszce), do tego trzecie koło wleczone,
- oba koła z napędem posiadają optyczne czujniki nacisku, czujniki te działają cyfrowo, tzn. alarmują o podniesieniu, lub gdy jedno z kół spadnie z krawędzi podłoża,
- 3 podczerwone czujniki krawędzi znajdujące się na krawędzi "zderzaka", służą do zatrzymania w przypadku napotkania krawędzi podłoża (bardzo ciekawie to wygląda gdy się go położy na stole )
- czujnik podczerwieni wykrywający ścianę, pozwala jechać wzdłuż ściany, znajduje się tylko z prawej strony,
- czujniki zderzenia, znajdują się pod "zderzakiem" z lewej i prawej strony i także działają na zasadzie czujnika podczerwieni,
- czujnik ultradźwiękowy znajdujący się na środku "zderzaka" skierowany w górę, jak na razie nie rozgryźliśmy jego roli, ale prawdopodobnie służy do detekcji ścian lub wjechania pod stół lub coś podobnego,
- akumulator 14,4V 2000 mAh wygląda bardzo dobrze i chcąc taki kupić oddzielnie zapłacili byśmy prawdopodobnie więcej niż za cały odkurzacz,
- silnik DC zamiatający, działający na zasadzie "kasi",
- silnik DC zamiatający brud w kierunku środka,
- silnik DC zasysający brud którego nie zbiorom silniki zamiatające,
- 3 przyciski na górze urządzenia,
- dioda 2 kolorowa (czerwono-zielona) na górze urządzenia,
- włącznik zasilający,
- gniazdo ładowania,
- płytka czujników (aktualnie jesteśmy w fazie dokładnego rozmalowywania jej schematu),
- płytka sterownika - uP, pamięć programu, sterowniki silników, itp.

Na pierwszy rzut oka ten odkurzacz bardzo dobrze zapowiada się jako podstawa robota, niedługo planuję sprawdzić jakie dodatkowe obciążenie nie zakłóci jego poruszania, duży zestaw czujników uzupełnił bym jeszcze o podczerwone czujniki zbliżeniowe które umieścił bym w "zderzaku" gdyż ciągłe uderzanie w przeszkody mogło by zaszkodzić niektórym układom, cała część odkurzająca nadaje się do usunięcia gdyż nie sądzę żeby ktoś tym chciał odkurzać a zrobi się dzięki temu dość dużo miejsca w obudowie, no i pozbędziemy się 3 silników zżerających prąd.

Płytę czujników bym zostawił gdyż po dokładnym przeanalizowaniu będzie można wziąć z niej sygnały z czujników przerobione już na postać cyfrową, płytę sterowania bym wywalił gdyż znajdujący się tam procesor nie nadaje się zbytnio do naszych celów, można z tej płytki wylutować jedynie układy sterowania silnikami, itp.

Jak na razie to główne rozpracowywanie ma na celu zaprezentowanie go studentom elektroniki od strony konstrukcyjnej lub/oraz pozwolenie na własne pisanie programów sterujących jego pracą.

Poza tym kumpel też zmierza do zakupu tego odkurzacza jako podstawy do robota, a ja jak na razie zbieram materiały i pomysły gdyż nie mam czasu i pieniędzy na zrealizowanie takiego większego projektu, lecz we wstępnych planach mam zbudowanie na podstawie tego odkurzacza, robota mobilnego posiadającego na pokładzie bezprzewodową kamerę obracaną w pionie (poruszać w poziomie można kołami), jakieś czujniki odległości, możliwe że jakiś chwytak czy platformę do przenoszenia przedmiotów, planuję także zbudować stację dokującą, do komunikacji wykorzystał bym interfejs radiowy 433MHz (lub bluetooth ale wtedy zamiast manipulatora zastosował bym PDA i odpowiedni program), planuję go w postaci manipulatora którym można by sterować ręcznie pracą robota z wyświetlaczem LCD który informował by o stanach czujników , oraz dodatkowo interfejs ten można by podłączyć do komputera poprzez port USB i w samym już komputerze poprzez program napisany w C++ była by możliwość sterowania robota, kalibracji czujników i silników krokowych, serv, itp.

Całość może wydawać się skomplikowana ale większość rzeczy o których wspomniałem już jestem w stanie zrealizować i z pewnością zabiorę się do tego na poważnie gdy tylko minie sesja.

Filmik prezentujący działanie: http://www.dailymotion.co...siness?from=rss

Strona na której można obejrzeć bebechy odkurzacza: http://www.eckstein-home.de/saugroboter

Zapraszam do dyskusji i dzielenia się własnymi pomysłami i spostrzeżeniami.